以高性價比推動協作機器人的普及應用，「法奧」已實現全核心部件的自研自產

近年來，協作機器人憑藉其能與人協同工作，無需人機隔離的特性以及極高的靈活度、精確度和安全性，開始越來越多應用到工業領域，銷量快速增長。GGII數據顯示，2019年全球協作機器人銷量2.55萬台，市場規模44.1億元；從2014年到2019年，全球協作機器人銷量年均複合增速為50%，預計到2023年，全球協作機器人銷量將達8萬台，市場規模將接近120億元。其中，中國協作機器人市場銷量將達26500台，市場規模將突破27.1億元。

36氪就曾報導過艾利特、節卡、遨博等一批協作機器人廠商。近日，36氪又接觸到了一家協作機器人公司「法奧機器人」，該公司已經實現了工業機器人包括諧波減速器、電機、控制器等核心零部件全自研，並已成功量產，且已獲得行業頭部用戶的認可。

“法奧擁有全產業鏈的自研自產能力，這使得法奧可以用更低成本實現機器人性能的提升，可以給到客戶更低的價格。”法奧機器人CEO姚庭告訴36氪。

產品方面，據其官網顯示，法奧機器人目前已經推出了負載分別為3kg、5kg和10kg的六關節（自由度）協作機器人產品。產品採用模塊化設計，減速機、電機、編碼器以及驅動控制都是一體化集成，便於快速拆裝；操作上，則使用零力示教，實時動力學扭矩監控，可以有效降低調試時間和學習成本；應用方面，法奧機器人可滿足3c、物流、製造、汽車、醫療等多行業的焊接、塗膠、噴塗、搬運、打螺絲等任務需求。

“不只是可以應用於工業，我們的產品也可以應用於教育領域，不是針對K12階段的素質教育，而是針對機器人工作的實操教學。法奧機器人可以作為普通高校、職業學校、工廠進行協作機器人應用教學、培訓的演示教具使用。”姚庭說。

硬件之外，法奧機器人的軟件系統同樣集成了包括視覺智能、實時動力學、高速擴展軸同步等多種控制算法，並且整個控制系統的開放度非常高，可以兼容多種應用及外設。

“開放，一直是我們堅持的方向，法奧機器人的定位就是一個通用化的平台化的工具。我們希望通過低價好用的高性價比產品打開協作機器人普及應用的局面，通過開放的軟件系統吸引更多廠商來與我們合作，一起擴大市場應用。”姚庭告訴36氪。

在姚庭看來，協作機器人領域也需要一個“小米公司”。協作機器人在工業等場景下的應用日趨成熟，但相對高昂的價格仍是協作機器人無法大範圍應用的阻礙因素。“當產品能夠滿足業務需求，價格又足夠低，我們就能獲得更多訂單，獲得更多合作夥伴一起開發更多的細分應用場景，進而圍繞法奧機器人逐步實現一個協作機器人的應用生態。 ”

以法奧焊接場景的典型客戶為例，價格上，法奧平均每台設備替代兩個人，平均投資回報週期僅2.48月。商業模式上，法奧不直接面向終端客戶，主要面向集成商、渠道商提供相應的軟硬件產品。

因為需要在開放環境中與人進行協作，力反饋已成為協作機器人區別於工業機器人的核心特性之一。“新一代協作機器人與傳統協作機器人在力反饋的實現上存在顯著差異。我們的方案是通過高速總線和自主設計的低反向力矩電機，結合電流學習觀測器獲得高精度的力/扭矩反饋，從而實現更為敏感的力/扭矩適應操作及控制。”姚庭提到，“此外，我們在拖動示教與意外碰撞停止功能體驗上也已經獲得了一些行業頭部客戶的最高評價。這些特性都已在我們的成本控制範圍內實現。”

團隊方面，公司創始人姚庭及聯合創始人鞏相峰都來自哈爾濱工業大學機械製造及控制工程研究所，多年海外機器人研究機構研發及商業化經歷，曾聯合創辦了正棋機器人（多個產品為順豐、京東等主流物流企業的獨家供應商）。核心團隊在工業機器人核心部件研發方面具有十餘年的經驗。

據悉，接下來，法奧機器人計劃進一步進行產品的迭代研發，優化性能的同時降低產品成本，並在已有的標準化行業配件和解決方案基礎上，進一步豐富場景和工藝包。此外，法奧機器人還將擴展公司的合作夥伴數量，繼續做深3c、醫療、教育、汽車、物流等相關場景。目前也正在進行新一輪融資。

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