工研院號召「自主移動機器人聯盟」發布首份通用標準

▲工研院與自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA）攜手50家AMR產業相關業者，正式發布第一個產業技術標準「AMRA-201 移動機器人通用要求與測試方法」。

後疫情時代中，無人載具成為全球發展重點，工研院與自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance；AMRA）攜手合作正式發布第一個產業技術標準「AMRA-201 移動機器人通用要求與測試方法 (AMRA-201 Mobile Robot - General Requirements and Testing Methods」，具體定義移動機器人產品應該明確標示的性能規格與測試驗證的方法，希望透過一致標準的規範，為生產者及需求使用者提供依循標準，提升移動機器人產品可靠度與生產力，加速產業發展與應用，同時促進自主移動機器人產業供需生態良性發展，提升產業整體競爭力，創造更大的商機。

疫情期間網路購物貨量倍增，協助提高生產效率的自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)將物流搬運自動化，掀起一場改變物流產業遊戲規則的革命。AMRA推動召集人暨工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示，自主移動機器人聯盟成立至今已一年，目前已有近50家AMR產業相關業者共襄盛舉，聯盟成員皆相信建立共通產業標準可為產業發展帶來三個優勢：首先，規格化的機器人讓廠商生產時能夠有所依循，有利於測試驗證；其次是安全性，不同機種依循規範並完成驗證，更能確保人機協作時安全無虞；最後是建立通用標準，可減少終端使用者的負擔、增加購買意願，消費者不必擔心購買機種與系統間相容性的問題。

自主移動機器人在市場應用日漸廣泛，AMRA-201 移動機器人通用產業技術標準能為生產者提供產品可依循的驗證標準，一旦獲得自主移動機器人聯盟授權，即可宣告所生產的產品符合AMRA-201標準，同時使用者採購時，也可要求業者提供依據標準測試報告，以確保購買的移動機器人具有可信的性能與品質。

自主移動機器人市場商機已進入爆發期，根據國際機器人聯盟(International Federation of Robotics; IFR)最新發佈的報告指出，應用在貨物運輸的自主移動機器人和送貨機器人，年營業額較2020年成長了11%，超過10億美元。AMRA目前正開始著手制定其他新的機器人標準，分別暫定為「移動機器人安全要求、驗證、與確效 (Mobile Robot - Safety Requirements, Verification, and Validation) 」與「移動機器人共通通訊協定(Mobile Robot - Common Communication Protocol) 」，預計2022年6月將陸續完成，屆時將有助於確保移動機器人安全性與促成產業良性生態，為AMR業者與使用者創造更大利益。

工研院積極擘畫「2030技術策略與藍圖」，在永續環境應用領域中，因應當前產業與未來市場趨勢，結合機械、電子、資通訊、AI人工智慧等跨領域的研發優勢，開發機器人技術，協助產業邁向智慧製造，提升國際競爭力。

關於AMRA
AGV與AMR相關業者攜手工研院於2020年10月，共同創立「自主移動機器人聯盟（Autonomous Mobile Robot Alliance, AMRA）」，率先推動制定由AGV與AMR業者主導的自主移動機器人產業共通技術標準，解決傳統自主移動機器人性能規格定義不同、系統間封閉無法兼容作業的情形，以加速打造有益於AGV與AMR製造商與使用者的優質產業生態系。AMRA發展至今，2021年12月聯盟成員已成長至47家國內外業者與法人，目前每月持續有認同AMRA理念的新成員加入，一起推動AMR產業良性發展。