二足機器人賽 華夏科大雙料冠軍

記者黃朝琴／臺北報導

2020「全國二足機器人競賽」昨日於臺師大登場，此項競賽邁入第11屆，總計吸引113組群雄角逐，「足球賽」由新竹縣二重國小「Angus」奪冠，「擂台賽」由華夏科大「佼佼奇兵」掄元，「氣球擊破」由林口高中「三顧茅廬好吃」拿第1，「任務賽」由華夏科大「佼佼奇兵」居首，該隊也成為雙料冠軍的大贏家。

人工智慧正夯 競爭激烈

臺師大機電系表示，二足機器人的控制更不容易，包括步態控制、方向控制、穩定度控制，都需要很精密的技術，這項競賽正搭上人工智慧的熱潮，機器人在加入感測器並透由程式控制後，即可懂得聰明判斷，如此才能在競賽過程中，脫穎而出。

經過一番比拚，足球賽第1名為新竹縣二重國民小學「Angus」隊，第2名為北市立明湖國中「明湖隊」，第3名為新北市立中和高中「中和高中第三隊」；「擂台賽」第1名為華夏科技大學「佼佼奇兵」，第2名為臺北市私立幼華高中「幼華B隊」，第3名為新竹縣二重國小「Angus」；「氣球擊破」賽第1名林口高中「三顧茅廬好吃」，第2名新北市立桃子腳國民中小學「桃子腳T1」，臺北市立蘭雅國民中學「阿基里斯腱的阿基里斯」、「阿基里斯的阿基里斯腱」並列第3名；「任務賽」第1名為華夏科技大學「佼佼奇兵」，第2名為元智大學「YZURoboMaker」，第3名為新北私立淡江高中「是打不贏就自爆」。

團隊合作 激發學習興趣

此項競賽技術是機電光的典型整合，參賽者多以團隊方式報名，意味需有懂機械設計，製造或組裝、電控或光感技術、程式設計的組員，以及整合應用的人才，才有機會贏得比賽，是深富教育意義的競賽活動，不僅激發年輕學子對機器人的學習興趣，有助於國內機器人研究水準的提升，更能豐富參賽學生的優質學習歷程，多年來吸引學生與家長重視與關注。

搭上人工智慧，機器人加入感測器並由程式控制，即可賦予智慧，懂得聰明判斷，能在競賽脫穎而出。（臺師大機電系提供）

2020「全國二足機器人競賽」21日於臺師大舉行，圖為得獎團隊大合照。（臺師大機電系提供）

相較其他機器人，二足機器人的控制更不容易，包括步態控制、方向控制、穩定度控制，都需要很精進技術。（臺師大機電系提供）

擂台賽由選手操控機器人進行格鬥，通過擊倒對方獲得分數，緊張刺激，最受學生歡迎。（臺師大機電系提供）