以毛蟲蠕動為靈感！微型醫療機器人 減少侵入人體傷害

醫學技術越來越發達，有專家著手研究，如何減少侵入性醫療對人體帶來的影響。美國史丹佛大學的工程師，研發出一款微型機器人，就是以毛毛蟲的舉動作為靈感，也更能深入氣管或血管這類的人體組織，用更符合人體需求的方式，來協助醫師投藥。

五彩繽紛的顏色，配上伸縮自如的設計看似玩具的小東西，卻是醫療界未來之星。

史丹佛大學機器工程研究助理教授Renee Zhao：「目前在生物醫學應用上，氣管插管很困難因為很難深入氣管，而這小機器扭曲折疊的方式，可以自然貼合插管時氣管的動作。」

提高醫療效率又能減少人為風險，美國史丹佛大學機器工程研究實驗室，從章魚手臂和大自然中毛毛蟲的蠕動得到靈感，研發出可用於醫療的微型機器手臂，其中日式摺紙的設計以及磁力應用，成為活動關鍵。

史丹佛大學機器工程研究助理教授Renee Zhao：「這項設計最棒的就是，只需要用到磁場其中一邊，就能透過調整磁力強度和方向，控制零件朝我們要的方向前進。」

還有這一款膠囊式的微型機器手臂，水平移動時柔韌靈活垂直移動時又很堅固，適用治療在侷限空間的患部，並且精準投藥。

史丹佛大學機器工程研究助理教授Renee Zhao：「我們也能在頂端安裝微型鏡頭，透過藥物看到人體內部情形，這項微型機器醫療手臂，可以結合很多功能。」

德國斯圖加特的科學家，則透過毛毛蟲移動研究醫療微型機器人取代侵入式治療，但這些醫療機器也引發質疑，因為治療完後該怎麼讓機器人離開人體？有專家認為可以製作能自然分解的零件，只是相關技術還在實驗階段，一旦投入實用微型機器人的醫療使用也會更加全面。

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