全國二足機器人競賽 華夏科大「佼佼奇兵」雙料冠軍大贏家

青年日報社
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記者黃朝琴/臺北報導

2020年「全國二足機器人競賽」今(21)日下午在臺師大登場,該競賽邁入第11屆,參賽隊伍層級橫跨國小至大學,搭上人工智慧AI熱潮,4組項目總計吸引113組群雄角逐,經過一番鏖戰,「足球賽」由新竹縣二重國小「Angus」奪冠,「擂台賽」由華夏科大「佼佼奇兵」掄元,「氣球擊破」由林口高中「三顧茅盧好吃」拿第一,「任務賽」由華夏科大「佼佼奇兵」居首,該隊也成為雙料冠軍的大贏家。

臺師大機電系表示,一直堅持使用「二足機器人」舉辦競賽主因是,相較其他機器人,二足機器人的控制更不容易,包括步態控制、方向控制、穩定度控制,都需要很精進技術,開辦以來,每年吸引優秀隊伍參賽,選手人數愈來愈多,技術也一直不斷精進在,這項競賽正搭上人工智慧(AI)的熱潮,機器人在加入感測器並透由程式控制後,即可賦予智慧,懂得聰明判斷,如此才能在競賽過程中,脫穎而出。

臺師大電電系指出, 這項競賽項目分為4組進行,包括機器人足球賽,機器人擂台競賽,機器人氣球擊破及機器人任務賽,共計113組群雄角逐。其中又以擂台賽選手會操控機器人在擂台上進行格鬥,通過擊倒對方來獲得分數,緊張刺激的氣氛最受學生歡迎。各組前三名各獲5千、3千、2千元獎金及獎狀。

經過一番比拚,足球賽第一名為新竹縣二重國民小學「Angus」隊,第二名為北市立明湖國中「明湖隊」,第三名為新北市立中和高中「中和高中第三隊」;「擂台賽」第一名為華夏科技大學「佼佼奇兵」,第二名為臺北市私立幼華高中「幼華B隊」,第三名為新竹縣二重國小「Angus」;「氣球擊破」賽第一名林口高中「三顧茅廬好吃」,第二名新北市立桃子腳國民中小學「桃子腳T1」,臺北市立蘭雅國民中學「阿基里斯腱的阿基里斯」、「阿基里斯的阿基里斯腱」並列第三名;「任務賽」第一名為華夏科技大學「佼佼奇兵」,第二名為元智大學「YZURoboMaker」,第三名為新北私立淡江高中「是打不贏就自爆」。

雖然活動從機器人的遊戲與競賽出發,不過這項技術是機電光的典型整合,參賽者多以團隊方式報名,意味團隊需有懂機械設計,製造或組裝的組員,了解電控或光感技術的組員,程式設計的組員,以及整合應用的人才,才有機會贏得比賽,可謂深富教育意義的競賽活動,不僅激發年輕學子對機器人的學習興趣,有助於國內機器人研究水準的提昇,更能增添參賽學生的優質學習歷程,多年來吸引學生與家長重視與關注。

2020「全國二足機器人競賽」21日於臺師大舉行,圖為得獎團隊大合照。(臺師大機電系提供)

擂台賽由選手操控機器人進行格鬥,通過擊倒對方獲得分數,緊張刺激,最受學生歡迎。(臺師大機電系提供)

搭上人工智慧,機器人加入感測器並由程式控制,即可賦予智慧,懂得聰明判斷,能在競賽脫穎而出。(臺師大機電系提供)

相較其他機器人,二足機器人的控制更不容易,包括步態控制、方向控制、穩定度控制,都需要很精進技術。(臺師大機電系提供)