全國二足機器人競賽 華夏科大「佼佼奇兵」雙料冠軍大贏家

記者黃朝琴／臺北報導

2020年「全國二足機器人競賽」今（21）日下午在臺師大登場，該競賽邁入第11屆，參賽隊伍層級橫跨國小至大學，搭上人工智慧AI熱潮，4組項目總計吸引113組群雄角逐，經過一番鏖戰，「足球賽」由新竹縣二重國小「Angus」奪冠，「擂台賽」由華夏科大「佼佼奇兵」掄元，「氣球擊破」由林口高中「三顧茅盧好吃」拿第一，「任務賽」由華夏科大「佼佼奇兵」居首，該隊也成為雙料冠軍的大贏家。

臺師大機電系表示，一直堅持使用「二足機器人」舉辦競賽主因是，相較其他機器人，二足機器人的控制更不容易，包括步態控制、方向控制、穩定度控制，都需要很精進技術，開辦以來，每年吸引優秀隊伍參賽，選手人數愈來愈多，技術也一直不斷精進在，這項競賽正搭上人工智慧(AI)的熱潮，機器人在加入感測器並透由程式控制後，即可賦予智慧，懂得聰明判斷，如此才能在競賽過程中，脫穎而出。

臺師大電電系指出， 這項競賽項目分為4組進行，包括機器人足球賽，機器人擂台競賽，機器人氣球擊破及機器人任務賽，共計113組群雄角逐。其中又以擂台賽選手會操控機器人在擂台上進行格鬥，通過擊倒對方來獲得分數，緊張刺激的氣氛最受學生歡迎。各組前三名各獲5千、3千、2千元獎金及獎狀。

經過一番比拚，足球賽第一名為新竹縣二重國民小學「Angus」隊，第二名為北市立明湖國中「明湖隊」，第三名為新北市立中和高中「中和高中第三隊」；「擂台賽」第一名為華夏科技大學「佼佼奇兵」，第二名為臺北市私立幼華高中「幼華B隊」，第三名為新竹縣二重國小「Angus」；「氣球擊破」賽第一名林口高中「三顧茅廬好吃」，第二名新北市立桃子腳國民中小學「桃子腳T1」，臺北市立蘭雅國民中學「阿基里斯腱的阿基里斯」、「阿基里斯的阿基里斯腱」並列第三名；「任務賽」第一名為華夏科技大學「佼佼奇兵」，第二名為元智大學「YZURoboMaker」，第三名為新北私立淡江高中「是打不贏就自爆」。

雖然活動從機器人的遊戲與競賽出發，不過這項技術是機電光的典型整合，參賽者多以團隊方式報名，意味團隊需有懂機械設計，製造或組裝的組員，了解電控或光感技術的組員，程式設計的組員，以及整合應用的人才，才有機會贏得比賽，可謂深富教育意義的競賽活動，不僅激發年輕學子對機器人的學習興趣，有助於國內機器人研究水準的提昇，更能增添參賽學生的優質學習歷程，多年來吸引學生與家長重視與關注。

2020「全國二足機器人競賽」21日於臺師大舉行，圖為得獎團隊大合照。（臺師大機電系提供）

擂台賽由選手操控機器人進行格鬥，通過擊倒對方獲得分數，緊張刺激，最受學生歡迎。（臺師大機電系提供）

搭上人工智慧，機器人加入感測器並由程式控制，即可賦予智慧，懂得聰明判斷，能在競賽脫穎而出。（臺師大機電系提供）

相較其他機器人，二足機器人的控制更不容易，包括步態控制、方向控制、穩定度控制，都需要很精進技術。（臺師大機電系提供）