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大專生組

工商時報【本報訊】

學校:正修科技大學機械系

指導:王述宜教授

專題名稱:SCARA 機械手臂拋光系統

參賽隊員:許育誠、黃憶淳、張怡歡、

梁軒齊、莊珮翊、陳芃喧

作品簡介:

本專題是構建可執行4軸運動的SCARA 機械手臂拋光系統,進行軸對稱工件的拋光加工。以SCARA 機械手臂可進行高速度且高精度運動的特點,設計加裝拋光刀具與施力調整系統於機械手臂末端,並加上工件旋轉台、加工槽與磨漿循環系統,建立完整的非球面工件拋光系統。

此專題的特點是以低成本,組裝完成高速度與高精度運動的拋光系統。以創新的構想拓展機械手臂的工業應用,構建可進行的非球面加工的SCARA 機械手臂拋光系統。

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