【寰宇萬花筒】美DARPA地下機器人挑戰賽 增進軍民工程科學發展

文：編譯劉孜芹

五角大廈轄下的「國防先進研究計畫局」（DARPA），在2018年啟動「地下機器人挑戰賽」（SubT Challenge），透過為期3年的多次競賽，已在日前決賽。這場大賽，讓多國團隊研發的實體機器人與應用軟體系統，在人造隧道、城市地下與洞穴環境，執行搜尋倖存者或處理外洩毒氣等任務，進而增進軍民機器人工程與軟體科學的發展。

參與挑戰賽的機器人選手，得跨越許多障礙物，模擬各種城市街道與建物。（取自DARPA網站）

參賽的機器人選手們，正魚貫進入隧道，準備挑戰各項難關。（取自DARPA網站）

這場大賽讓多國團隊研發的實體機器人與應用軟體系統，在各項複雜環境作業，進而增進軍民機器人工程與軟體科學的發展。（取自DARPA網站）

各隊伍機器人出發後，團隊人員透過虛擬實境設備，遠端遙控機器人運作；主辦單位則透過洞穴內的攝影機與3D模擬技術，追蹤各機器人的參賽情形。（取自DARPA網站）

在「天然洞穴」項目，機器人要鑽入不規則的地質結構。圖為準備進洞的「CSIRO Data61」團隊。（取自DARPA網站）

各隊伍機器人出發後，團隊人員透過虛擬實境設備，遠端遙控機器人運作；主辦單位則透過洞穴內的攝影機與3D模擬技術，追蹤各機器人的參賽情形。（取自DARPA網站）

全球頂尖機器人團隊齊聚一堂、一較高下。（取自DARPA網站）

在為期3年賽程中，來自全球機器人研發隊伍一較高下，位於圖中最右方隊伍，為我國交通大學團隊。（取自DARPA網站）