專訪 | 九號機器人高祿峰：未來機器人會取代人工配送？

快遞小哥不夠用了。

近一兩年來，小吳發現自己取快遞之前會收到取件資訊，快遞小哥不再把快遞送到家門口了，他需要自己取。各小區門口以及寫字樓旁，每天早中晚各時段内，總能看到快遞小哥把一個個快遞盒投入到智能櫃的單元格内。

這一現象背後，誕生了豐巢、菜鳥等智能快遞櫃，破解了快遞小哥100米配送的難題。隨之而來的，禁止外賣小哥入内的工作園區卻難以滿足用戶的需求，代替外賣小哥進入園區的機器人應運而生。8月16日，智能短交通和服務類機器人行業創新企業九號機器人在北京宣佈推出兩類三款人工智能技術加持的新產品：智能共享滑板車T60、Segway配送機器人S2、Segway室外配送機器人X1。

萌芽期補充快遞業務需求

越來越多的年輕人不想做快遞小哥。

相關數據顯示：去年雙十一產生了18.8億件快遞，物流公司需要處理半個月。整個2018年全年的外賣單量達到的4400多億件。前兩個星期美團剛剛慶祝了單日訂單量超過三千萬。另一方面，中國、美國、歐洲、日本主要的經濟體人口都在快速的老齡化，更少的年輕人願意去做快遞了，運力不足之後，供給端開始供不應求。

同時，目前快遞以及外賣配送小哥在交通規則方面極其不可控出現的人員傷亡，由於交通違規出現的事故每天都在上演。外賣配送給人們帶來便利的同時也造成了我們無法預知以及不想發生的意外。在人工智能日益發展，不斷走入尋常百姓家的今天，機器取代人工早已成為一種發展趨勢。

九號機器人應運而生,CEO高祿峰談到： 我們要做物的智慧移動能力，其實我們最重要發力的是在四個方面：

• 「 第一，看的能力，看路的能力，看路在哪裏，才能夠做更好的移動。

• 第二，感知的能力，看好了路，感知到那有障礙物，才有算法避開障礙物，怎麼能夠更好的協調運載運輸。

• 第三，我們的看家本領，大概在短距離裡面的移動能力，現在我敢講我們在全球範圍内應該是比較領先的，所以 行動能力是物的移動里邊非常關鍵的。

• 第四，人機的交互，有了行動能力，有了看路的能力，有了計算的能力，有了感知的能力，怎麼讓你的物品和人產生交互，也是非常關鍵的。

「我們現在在全球超過100個國家和地區銷售我們的產品，在這100多個國家和地區的用戶，使用我們的產品來享受出行。在全球我們有9個大的子公司，在3個大的業務區域我們設立了9個子公司。其中有3個公司分布在常州、天津、美國這3個公司是擁有生產製造能力。」 高祿峰介紹。

9號機器人實現配送風雨無阻

2017年，美國華盛頓，一個保安機器人自己主動跳到了水池里自殺了。

據外媒報道：「該公司推廣使用這個保安機器人的原因是認為機器人不會對工作感到厭煩無聊。但是，隨着這個保安機器人的自殺，使用保安機器人似乎暫告段落了。」我們知道不是機器人自殺，是因為沒有可靠的防跌落和臺階偵測能力，隻有開到水池裡面去了。這種場景都是配送機器人可能遇到的，九號為它配備了更豐富的傳感器和算法，解決這個問題。

從2017年開始，九號機器人和美團聯合發佈了配送機器人S1，嚐試在真實的場景裡面做最後一公里配送。在過去的一年里，九號機器人和美團以及其他的合作夥伴，包括物業公司合作，持續纍計產生了5000多公里的持續運行里程。在這期間，九號機器人的算法得到提升的同時也看到了很多局限。

九號機器人 CEO 高祿峰談到：這五千多公里的數據積累，讓機器人每百公里人工干預次數從5次降到了1.5次，但是1.5次仍然不夠。另一方面，在遇到樓里正在裝修，或者商場裡面正在搞活動，擺了聖誕樹，地上鋪了線槽的時候，機器人會受到限制。」

今年九號機器人迎來了第二代S2，體積小更小，導航定位更准確，更靈活、更智能，可以覆蓋室内外運行。九號機器人總裁王野談到，室外場景主要面臨三個問題：

• 環境更復雜更惡劣，所以它要更強的抵抗環境和抵抗破壞的能力，我們給它做了IP67防護等級，在半米到一米深的水裡面跑，也可以正常行駛，不怕下雨，也不怕颳風，不怕下雪和冰雹。

• 室外有各種各樣的復雜環境，比如地面突然堆了一堆土，一個大卡車過去，掉了一大堆土，或者石子沙子，機器人要能夠過去，或者有一個路面圖，它可能要繞一下，這個時候需要壓到馬路牙子，需要很強的透過性，所以我們給它設計了四輪四驅四轉向，這是加強透過性。

• 感知，傳統的污染車大部分採用僅僅是利用多線鐳射雷達。多線鐳射雷達看到的物體是沒有特徵和分類資訊的，對他來講一個3歲小孩和1米高的電線杆子，在鐳射雷達看起來是一個東西，我們知道這個電線杆子不會走，但是小孩子可能會突然沖出來。我們將視覺融合資訊，我們就知道這個地方立的是一個電線杆子還是小孩，如果是小孩的話，我們就提前減速，因為他有可能會跑出來，這樣其實是會給機器人使用安全性帶來很大的幫助。

S2 機器人不會自殺。九號機器人為它設計了全新的貨箱，有四個格子，可以合並成兩個或者三個格子，不管是中午點一個人的快餐盒飯，還是八個人的會議餐，都能夠同時放下。並且這個格子是電動門，並不會遭到人為破壞，更不容易出現食品安全問題，或者物品被盜問題。全電動門，而且内部還可以配備加熱系統或者冷凍系統，方便運送冰咖啡和熱披薩，它都可以在運的過程中保溫，這是一個實用的配送機器人。

配送機器人S2的參數最大100公斤的載重，或者70L的容積，正常的速度與正常人快走的速度差不多。充一次電可以大概運行12小時，同時有自動回充功能，一旦偵測到自己沒電了，它可以回到自己預設的充電站，自己充電，3個小時充滿。配送機器人還可以實現中午送外賣，下午換一個貨箱送快遞的功能，甚至晚上換成一個攝像頭，包括夜視儀，變成保安。S2的應用場景目前主要針對樓宇寫字樓、商場以及高層居民住宅的配送，但也面臨着政府園區以大型企業工作園區進不去的障礙。

「今天第四季度會再發兩個大型號產品。」高祿峰介紹了公司今年目標，2019年底，九號機器人將擁有年產1000萬臺產品生產能力。

什麼時候機器人全面取代人工？

「運力的真正緊張，我認為可能還需要一年兩年三年或者四年五年的時間，但是總有一天機器人代替人類配送的場面一定會出現。」

人口老齡化越來越嚴重，年輕勞動力的缺失已經成為近幾年的主要社會問題，日益發展的人工智能技術逐漸開始取代部份基礎勞動力……

正如高祿峰所言：「機器人取代人工配送需要滿足技術突破、產品質量、商業運行三個因素。技術突破方面在於機器人所實現的效果能不能達到用戶的體驗需求，傳感器、5G以及通訊的變化，讓我們看到這個時間越來越近。」

然而，科學技術的發展速度是否能與大眾的倫理認知同步也是九號機器人需要面對的問題。政府的管控、以及機器取代人工之後，快遞小哥何去何從的倫理問題，都需要在未來幾年發展的過程中逐步替代和融合。同時，機器的大批量產生必然出現破損維修方面的問題，大規模的快遞小哥能否轉換成維修和操作機器的人員還需要更多人力技術層面的培養。

在高祿峰看來：「機器取代人工配送在未來三到五年内會產生一個爆發期，智慧交通在AI在5G 環境下產量變得更大，包括智能配送部份， 這個領域在未來可能是個巨大的生意。」