從ADAS到自動駕駛 智慧汽車全速前行

工商時報【台北訊】 在人類日常生活中扮演重要角色的汽車，隨著越來越多電子內容與數位化科技的加入，已經從純粹的機械，轉變為具備智慧化功能的系統；對於今日汽車是「四輪智慧型手機」之形容並不誇大，近幾年來先進駕駛輔助系統（ADAS）、自動駕駛技術的突飛猛進，更是為整個汽車產業帶來了顛覆性的改變，也對半導體、微電子產業產生深遠影響。 ADAS系統是藉由結合感測器、雷達/光達（Lidar）與機器視覺技術實現的盲點偵測、夜視輔助、停車輔助、主動車距控制巡航（定速）、碰撞警示、偏離車道警示、緊急剎車等等功能，主要目的為強化行車安全並降低事故發生率；而自動駕駛技術則是讓ADAS系統繼續進化，為汽車添加智慧連網功能（V2x），以先進資料處理效能及最新的人工智慧（AI）元素，讓人類能完全跳脫駕駛人的角色。 因此可以說，發展ADAS是實現全自動駕駛車輛的必經過程。ADAS已經是不少新一代車輛的標準配備，甚至是部份先進國家交通安全法規開始強制要求上路車輛必須配備的功能。 研究機構 IHS Markit估計，到2022年，全球ADAS系統出貨量一年將達到3.02億台。至於所謂的Level 4以上全自動駕駛車輛－依據美國國家高速公路交通安全管理局（NHTSA）的0-5級自動駕駛車輛分類，Level 4為有條件自動駕駛車輛，Level 5則為完全自動駕駛。 但兩者基本上都不需要人類駕駛干預，預計在2025年起將逐漸普及，屆時全球預計有60萬輛上路。 著眼於龐大的市場商機，眾多半導體與微電子廠商，已視汽車為下一個殺手級應用；過去較為封閉的汽車產業領域，也因為諸多新技術的加入，出現許多能讓ICT廠商們參與的機會。事實上，要讓ADAS不斷進化、朝向實現自動駕駛車輛之路前進，必須要靠汽車產業與科技產業的相互合作，才能克服目前種種技術挑戰。 今日的車輛是包含了複雜軟、硬體技術的精密系統，工程師需要新一代的設計工具才能因應系統整合的艱鉅任務。這些任務包括更進一步提升汽車「感官」的靈敏度，將收集自汽車配備的所有感測器/攝影機之數據有效率地融合、轉化為對駕駛有用的資訊，還有確保連網汽車不受到惡意網路攻擊；更重要的是，如何建置完善的智慧交通環境，讓連網車輛能有效與道路基礎設施、雲端控制中心溝通，達到將交通事故率降至最低的終極目標。 9月15日SEMICON Taiwan展期間舉辦的「智慧汽車設計論壇」，將邀請到來自台灣車聯網產業協會（TTIA）、Audi、NVIDIA 、西門子子公司Mentor、STMicroelectronics、Velodyne Lidar等專業講師，分享最新的汽車系統設計趨勢並為各種設計挑戰提出因應之道。