日本機器人革命

工商時報【駐日特派員黃菁菁】 日本經濟產業省大力推動日本版「工業4.0」，提倡「Connected industries」的產業社會，藉由不同業種、企業、人、數據等相連，營造出創造新附加價值的產業社會。 ■Robots manufacturers from all over the world come to Tokyo to showcase their wares at this year's International Robotics Exhibition (iREX). 日本版「工業4.0」政策是希望活用物聯網、數據等實現生產力革命，而機器人正在其中扮演著重要的角色。全球最大的「國際機器人展」（iREX）甫於11月29日至12月4日在東京國際展示場舉辦，其主題便是「機器人革命開始了－體貼人的社會」。 日本政府推動的機器人新戰略主要重點為製造、服務、照護及醫療、基礎建設及災害對應、農林水產及食品產業等5大領域。今年的機器人展上也涵蓋了這5大領域，展出機器人的技術與產品、人工智慧（AI）、大數據（Big Data）、物聯網（IoT）等。 運用範圍更加廣泛 產業用機器人因AI而進化，應該是近年來最大的變化。AI不僅讓機器人更好用、更有效率、動作更精確，運用範圍也從過去廣泛利用機器人的汽車、電子零件產業，擴大到食品、化妝品、醫療等產業。 國際機器人聯盟（IFR）統計，2016年度機器人銷量最大的前5國為中、韓、日、美、德，占全球市場的74％，中國的銷售量更占全球的3分之1，約達8萬7千台。勞動人口減少，全球工廠對機器人的需求大增，IFR預估，至2020年時全球工廠的產業機器人台數將達300萬台，故將有170萬台的新需求，不單是日本，各國都卯足全力搶食機器人的市場大餅。 AI技術日趨進步 在國際機器人展上，各廠商大多展出可與人一起工作的機器人，也有運用AI和IoT技術，使技術熟練的專業手法重現的機器人，還有可簡單融入既存生產線的機器人。廠商們主要是期待中小企業也能引進機器人投入生產線。 川崎重工業為慶祝50周年，展出許多種類的機器人，有醫療機器人、結合虛擬實境技術與機器手臂的遊戲機、可稱重包裝的超市機器人、與人共存型的雙臂機器人「duAro」。職人可利用duAro的專用操作裝置，遠端操控機器人，AI從重複的動作中學習，讓職人熟練的手上功夫真實重現。 安川電機則展示正在開發中的AI零件分類機器手臂，透過AI的學習功能，將零件盒中不同形狀的零件一一取出。其特徵主要有二。其一是利用2D攝影機的感應器檢測零件狀態。安川電機指出，雖然用3D感應器可更精準地確認零件狀態，但3D感應器比2D的體積大，較難裝在機器手臂上，價格也較高，故採2D攝影機。而第2個特徵是，用同一個電動夾具，就可取出不同形狀和尺寸的零件。過去必須根據零件的尺寸和形狀變換夾具，但AI的零件分類機器手臂可同一個夾具對應不同的零件。不過，現在精準度約達80％，還需透過更深層的學習，才能提高精準度。 日本電機大廠PANASONIC也在場上展出以平時3倍的速度採收番茄的機器人，以及具移動、搬運、監看功能，可充當醫院流動掛號服務台的HOSPi機器人。宇都宮大學和i-eat公司展出可協助栽培、採收、選果、包裝草莓的機器人。 在提高居家生活便利性方面，有可協助搬重物的機器人，也有可感應人的位置，自動跟著人移動的搬貨台車。倉敷紡績公司則用3D視覺技術，推摺衣機器人。豐田汽車推出可與老人對話的機器人等。福島縣廠商Keipu等推出可讓老人輕鬆移動、如廁的照護機器人。 主辦單位《日刊工業新聞》指出，今年共有612家廠商和團體參展，展出規模為歷年來最大的一次。6天的展期中，共吸引了130,480人到場，較前次多出9,058人。由國際機器人展上的熱度，不難看出日本民眾對機器人革命的期待。