歷時３年競逐 美地下機器人挑戰賽冠軍出爐

編譯施欣妤／綜合外電報導

美國五角大廈「國防先進研究計畫局」（DARPA）歷時3年的「地下機器人挑戰賽」（SubT Challenge），日前舉行決賽，由來自11個國家、十餘組團隊角逐兩項競賽冠軍，最終由美國「CERBERUS」團隊與西班牙的「Dynamo」團隊分別掄元；透過該競賽，DARPA期望結合學界與產業界能力，為美軍作戰與救護任務研製更優良的設備，降低人員安全風險。

先後通過隧道賽、城市賽、洞穴賽考驗

DARPA主辦的「地下機器人挑戰賽」，又被稱為「機器人鐵人三項」或「機器人奧運」，分為兩大項目：以實體機器人挑戰人造隧道、洞穴等真實環境的「系統競賽」，以及透過軟體與應用程式，在虛擬環境下兵棋推演的「虛擬競賽」。本屆預賽於2018年9月展開，而兩大項目下又分別舉行3次子賽：2019年「隧道賽」、2020年2月「城市賽」，與2020年11月「洞穴賽」，最後則是今年9月舉行的決賽。

各項子賽分別考驗實體機器人或虛擬軟體，如何在綿延數公里的隧道內導航（隧道賽），或在格局複雜的城市地底下移動（城市賽），與面對天然洞穴內不規則的地質結構（洞穴賽）。最後有20個團隊進入最艱難的「機器人鐵人三項」決賽；但由於部分「虛擬競賽」參賽團隊，未如期繳交設計程式，最後只有9隊參加決賽；「系統競賽」則有8隊參賽。

美軍盼與產學合作 改變探索地下世界方式

五角大廈指出，「地下機器人挑戰賽」宗旨是改變美軍探索地下世界的方式，結合學界與產業界，開發出更快速、精確與安全的方式，以應對未來可能的地下作戰行動或災難救援。

DARPA挑戰賽計畫經理提摩西·鍾（Timothy Chung）表示，希望能透過競賽激發出更具突破性的技術與能力，各團隊機器人必須迅速在未知的地下環境中，搜尋與辨識特定物品或人員，同時偵測地下空氣品質等，摒除障礙的同時，確保人員安全。

「陸軍時報」報導，機器人決賽於肯塔基州路易斯維爾巨型洞穴（Louisville Mega Cavern）舉行，獲勝團隊除了獲得獎金，還有機會獲得五角大廈合約。「系統競賽」中，參賽機器人必須找到洞穴內10件物品並歸位，包含以熱流人體模型模擬的受困人類等；主辦單位也透過干擾通訊等臨時關卡，增加競賽危機。

美國隊稱霸系統賽 西國團隊贏得虛擬賽

「系統競賽」最終由CERBERUS團隊掄元，其成員來自6所美國大學與1家內華達州公司，「虛擬競賽」冠軍則是由總部位在西班牙的「Dynamo」團隊獲得。

DARPA透過地下機器人挑戰賽，強化與學界及產業界合作，激發出更新穎的技術。 （取自DARPA臉書）

參賽隊伍對機器人進行詳細檢測，期望在競賽中獲得佳績。（取自美國國防部網站）

DARPA地下機器人挑戰賽「洞穴賽」在真實的天然洞穴中進行。 （取自地下機器人挑戰賽網站）

來自11國的17個團隊，派出各式機器人競逐挑戰賽，盛況空前。（取自美國國防部網站）