沒有雷達的特斯拉正式出海，為何馬斯克、Toyota發展自動駕駛都押注鏡頭技術？

特斯拉宣佈捨棄雷達近一年後，沒有搭載雷達的Model 3、Model Y如今也正式出海，銷往歐洲、中東等市場。與此同時，Toyota也透露有意走特斯拉路線，依賴鏡頭發展自駕技術。為何分別是汽車、電動車龍頭的這兩家企業，都選擇鏡頭作為自動駕駛未來方向？

逆業界趨勢而行，特斯拉為何捨棄雷達、光達

感測器是自駕車的靈魂之窗，被認為是保障乘客安全的重要基礎，一直以來絕大多數投入自動駕駛的車廠，都是結合使用多種感測器，提供系統更全面的車輛周邊資訊。

然而特斯拉卻反其道而行，除了馬斯克自始至終反對光達，曾說「所有依賴光達的人都註定失敗」外，2021年5月更進一步宣佈捨棄雷達，自駕技術的開發重心將全部放在鏡頭上。

作為比較，Nvidia最新發表的自駕車平台，搭載14枚鏡頭、9個雷達、3個光達及20個超音波感測器，建立多元、大量的感測器系統可說是業界方向。特斯拉與整個產業截然相反的作法，當時也引發外界抨擊是罔顧駕駛生命，會影響自駕技術的安全性。

事實上，捨棄雷達後特斯拉也對新車做了一些調整，輔助駕駛技術Autosteer限速75公里、更長的跟隨距離，並且夜間會自動開啟遠光燈，同時還暫停了部份功能。

但為何特斯拉仍要一意孤行，將所有籌碼押注在鏡頭上？

發揮汽車數量優勢，Toyota從鏡頭技術切入自駕技術

要理解特斯拉的決策，需要先了解光達、雷達等感測器的優劣所在。光達與雷達相較鏡頭最大的優勢在於，他們能夠更為精準地測量距離，而雷達更能夠風雨無阻，不受外在惡劣天候的干擾。

光達能夠利用光或雷射測量距離，然而價格高昂，在車輛上安裝光達系統的成本高達1萬美元，大大影響自駕技術的門檻，且在惡劣天候下無用武之地，使它一直不受到馬斯克認可。

無獨有偶，根據《路透社》報導，Toyota自駕子公司Woven Planet也決定要走與特斯拉類似的路線，重點聚焦在運用鏡頭實現自駕技術。

Woven Planet工程副總裁麥克．班尼施（Michael Benisch）指出，使用昂貴感測器的自駕車成本太高，沒辦法大規模應用，他們新開發的鏡頭比以往的感測器成本低了90%，可以輕鬆配備在載客車上。

而雷達同樣主要責任是測量距離，雖然沒有光達精準，但價格相對光達親民，同時能夠越過障礙物進行檢測。但最大的問題在於，雷達能夠帶給自駕系統的資訊太少，只能知道前方有物體存在，但很難幫助車輛辨識那究竟是什麼。

馬斯克就曾轉發推文，贊同雷達雖能夠收集數據，卻很難幫助車輛辨識物體、勝任各種駕駛任務，而鏡頭在辨識物體上則較雷達做得更為出色。

因為光達、雷達及鏡頭各有優缺，有的公司選擇多多益善，使用更多元的感測器提供資訊，但外媒《Volt Equity》也指出，當感測器提供的資訊不一致時，自駕系統仍需要以某個感測器為主體，因此更多感測器不一定能帶來正面效果。

去年4月，馬斯克也曾表示：「當雷達和鏡頭影像不一致時，你該相信哪個？影像更為精確，所以比起融合多種感測器，專注在影像上是更好的作法。」

而雖然鏡頭在測量距離上不及光達及雷達的水準，但這部份可以透過訓練神經網路來改善。特斯拉就曾在自駕日活動上，揭露他們訓練AI如何透過鏡頭影像感知深度。

而身為自駕車龍頭的地位，也是幫助他們脫離光達、雷達等感測器的關鍵。特斯拉率先在Model 3、Model Y取消雷達的理由是，這兩種車款數量較為龐大，能夠在短時間內提供大量數據，更快速轉向Tesla Vision自駕系統。

2022年第一季，特斯拉交車數達到310,048輛，Model 3及Model Y就佔據其中95%。

Toyota也指出，他們希望可以利用身為汽車大廠的優勢，來收集大量數據協助自駕技術發展，班尼施提到：「我們需要大量數據，只從一小撮昂貴的自駕車收集少量數據根本不夠。」

不過，相較特斯拉對鏡頭的堅定態度，Toyota目前仍在自駕計程車上使用光達及雷達。「未來鏡頭技術完全有可能趕上更先進的感測器。」班尼施表示，「問題是多久才能達到足夠安全、可靠的水準，我不認為我們知道時間點。」

資料來源：TechCrunch、Reuters、Volt Equity

責任編輯：侯品如

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