瀋陽智造機器人 亮出十八般武藝

天高雲淡，在瀋陽是最好的時節。9月1日，第十九屆中國國際裝備製造業博覽會在瀋陽隆重開幕。本屆中國制博會以「轉型升級 合作共贏」為主題。整個展會採取線下線上相結合的方式舉辦，線下展會於9月1日至5日在瀋陽國際展覽中心舉行，線上雲展於9月1日至9月30日線上舉行。

線下展會規畫展覽總面積6萬平方米，參展企業512家，展位總數2016個。有來自美國、德國、法國、瑞士、日本、韓國等11個國家和香港、台灣的79家企業參展。另外，來自北京、上海、天津、浙江、廣東、江蘇、遼寧等16個省、自治區、直轄市的433家企業參展，其中世界500強及跨國公司有35家，國外著名機床企業8家，大陸知名裝備製造業企業30家。線上雲展有包括德國通快、日本大隈等1500家著名企業入駐。

展會上，最吸引觀眾的是一些企業最新推出的機器人產品。能寫字、會跳舞，不論是髒活累活全都手拿把掐，不僅可以在工業製造業大展身手，還能走進尋常百姓家為失能老人服務，成為他們的「貼心小棉襖」。這些機器人組團兒來報到，一出場便成為焦點。

醫療 新松展示智慧康養新模式

在W1展館，新松攜帶最新研發的工業機器人、協作機器人、移動機器人、醫療康復機器人和機器人核心零部件等創新產品集中亮相，為現場觀眾呈現了一場融合智能製造、智慧康養、未來教育於一體的科技饕餮盛宴。

伴隨著人口老齡化的進程加快，依託醫療服務機器人的智慧康養將為老人們的生活帶來更多便捷性和可能性。其中，新松公司全新發布的系列醫療服務機器人在現場展示了未來智慧康養的新模式，引起了觀眾們極大的興趣。

無動力外骨骼機器人產品第一次在展會現場揭開了神祕面紗，依託機器人控制技術及人體力學技術，這款機器人可以在不攜帶電池的前提下，通過勢能儲存和動能轉換，為行動不便人士提供行走助力，幫助他們完成上下樓梯等高難度動作。

「我們對這款機器人進行了最後一次改進，包括接受了醫生的建議，增加了背帶設計，讓患者在使用時感受到心理上的安全；同時，針對產品的舒適度，我們對其貼合度進行改善。此次改進完成，這款無動力外骨骼機器人將投入生產。」工作人員介紹說，為了方便偏癱患者、身體虛弱的老年人以及肌力較弱人群使用，機器人材質是極為輕便的航空材料，整個穿戴過程在2分鐘左右。

工業 電動夾手拓寬機械臂領域

新松電動夾手SRG2，是重要的機器人末端執行器。抓料，開門，將物料放入加工台，有了這個電動夾手，一系列複雜的操作在極短的時間內即可順暢地完成。

工作人員介紹說：「以前機器人使用的是氣動夾手，需要在機械臂上配置啟動裝置進行驅動，操作起來比較複雜，電動夾手的出現就解決了這個難題，它可以靈活高效地抓取各種類型物體，並可根據需要調節夾持力、夾具距離，將『多人協作』完全變為『獨立完成』。而且電動夾手的調節電路幾乎完全集成在夾手內部，可實現靈活調節，適應多場合應用，使機械臂在更多領域完成作業。」

教育 機器人老師上線培養未來之星

作為未來機器人產業發展的重要支撐，機器人高端人才的培養至關重要。在此次展會上，新松展示了融合VR技術的機器人實訓系統，學員可以在屏幕前感受智能製造全流程。機器人應用的實訓單元，也將讓學員有機會親手操作機器人去完成抓取、搬運等操作流程，實現理論與實踐的結合。

在一條兩米多的鋁合金軌道上，一台不大的方盒狀機器人在來回滑行，這個機器人在體積和「顏值」上不太起眼，但它的工作內容卻不容小覷，電纜隧道內的安全全靠它。這款智能隧道巡檢機器人是由遼寧達能電器股份有限公司進行研發和生產，如今，這款瀋產機器人市占率已經達20%，是名副其實的「瀋陽驕傲」。

電力 隧道巡檢機器人3天縮為1小時

「電纜隧道和我們平時駕車穿梭的隧道不太一樣，它的隧道整體是密封的。以往採取的人工巡檢不僅費時費力，還存在著較大的安全風險。」工作人員介紹說，這款瀋產機器人的運行長度最長可達8公里，以往人工巡檢8公里需要近3天時間，而機器人作業只需要1個小時就能完成，速度和準確度都大幅提升。

「它以軌道形式進行運行，可實時感應有毒有害氣體，並對隧道內的電纜進行紅外成像測溫，實時傳輸至後台，供工作人員掌握隧道內部的情況，以及對可能發生的安全隱患進行及時防控。」