研發低速自動駕駛物流車,「一清創新」聚焦產業園區物流配送服務

這次新冠狀病毒肺炎疫情期間，人力短缺和減少人員接觸的需求，把低速自動駕駛物流車推至鎂光燈下。在疫情重災區、一線城市郊區和產業園區都可以看到無人車往返運輸生鮮瓜果、快遞外賣、醫療器材和工業物資。

深圳一清創新科技有限公司（以下簡稱「一清創新UDI」）也參與了疫情期間的無人配送。從2月6日開始，該公司給山東淄博免費提供了2輛「夸父」無人車，每輛車每日運送4次，每趟運送750公斤左右，行駛速度在15-25km/h之間，續航里程為100km。工作人員會在蔬菜中轉站把貨品放置在無人車上，像滴滴叫車一樣，通過手機APP選擇目的地，無人車就在自動駕駛模式下把蔬菜送到疫情區多個連續地點；從2月14日起，一清創新還給深圳坪山區免費提供了「夸父」無人車，每天3次給封閉的坪山區城中村工作人員配送盒飯，每次100份左右。此外，一清創新正在對接從長三角到珠三角的多個園區和醫院進行合作。

一清創新是香港科技大學智能自動駕駛中心主任劉明在2018年6月創立的一家自動駕駛公司。其核心團隊成員來自香港科技大學、瑞士蘇黎世聯邦理工學院、香港中文大學、新加坡南洋理工大學、清華大學等，技術背景包括自動駕駛、人工智能、電子工程，車輛工程、控制工程等多學科交叉領域。劉明也是目前唯一一位華人IEEE IROS傑出青年獲得者。

一清創新提供包括整車、軟硬件和算法在內的的L3和L4級自動駕駛整體TaaS（Transportation-as-a-Service）解決方案，主要產品包括自動駕駛物流車、載人接駁車、遠程駕駛系統和雲端調度監控系統等。

劉明表示，他們短期內會聚焦於產業園區內的物流配送服務。過去一年，一清創新已經為富士康、華為、順豐等公司的產業園區批量提供「夸父」無人車，在完全無人跟車的條件下，配送生產物料，累積里程數萬公里，能解決人工短缺和人工成本高的痛點，同時提升工廠的自動化、數字化和信息化水平。

「在園區裡運貨跟現在我們去疫區運菜有相似性。 傳統由人駕駛的車輛，一旦開著車離開了發貨倉庫，它就不可追蹤了。因為你不知道他在哪兒，他到底有沒有更改路線，尤其是一些涉密的運輸，像華為、富士康這樣的生產型企業，對保密的要求是非常高的。像華為新款的手機要發佈，或者iPhone手機要發佈，可能從外殼外觀到器件列表都是絕密的，更別說整機的價值，所以它對運輸的安全性的要求非常高。」劉明告訴36氪。

劉明表示，他們落地的產業園區路況非常複雜，在晝夜連續運營的路面上，會出現模糊的車道線、不規則運動的行人、自行車、摩托車、貨車、大巴、私家車，還有「鬼探頭」的叉車和隨處可見的貨箱，而且會遭遇雨雪颱風等極端天氣。與之相比，疫情期間的蔬菜運輸路線清楚、路上行人和車輛較少，比工廠的運行要簡單很多，無人車拿到現場調試一天左右就可以啟用。

劉明表示，低速車的核心要素是效率和成本，價格越便宜，能應用的場景就越多。雖然暫不能透露具體成本，但他表示，他們的無人車為產業園區「降本增效明顯」，從傳感器到車身的深度定製極大降低了無效成本的比例。

劉明提到，公眾以前覺得無人車是個噱頭，但疫情扮演了「催化劑」的作用，讓大家發現無人車確實能解決問題。同時，疫情也加速了這個行業的泡沫退潮，退潮了之後就知道誰在裸泳。他認為，無人車行業需要一些運營公司，為不同場景的市場需求對接合適的技術解決方案。目前這個行業裡就像只有搞研發的「華為」，基本沒有做運營的「電信」、「移動」和「聯通」。

與大部分自動駕駛開發商不同，一清創新有自己的智能製造基地(UDIST)。該基地位於山東省淄博市，佔地300畝，由淄博金德建設發展有限公司和一清舜泰汽車有限公司投資建設。根據一清創新提供的資料，該基地內部包括完整的汽車工藝、針對無人車的專項測試總裝線和一個擁有50幾個測試場景的全景全天候測試場。而針對傳感器和控制器，該基地配備了不同溫度和天氣條件的性能測試線，其中包括國內首個可產生真雪的人工降雪場景。

根據介紹，該廠區可以生產激光傳感器、BMS和車載電子在內的關鍵零部件，涵蓋場景測試、性能測試、焊涂總裝、動力轉向、低溫測試等環節。一般來說，傳統車下線之後會有完整的檢驗檢測設備，包括四輪定位、側滑、車速、淋雨線等。而無人車需要在傳統車的基礎上增加傳感器校準、線控校準、AR/VR系統、調度中心和遠程控制中心等。

劉明告訴36氪，只有自己做工廠才能從根本上最大程度地控制成本和工藝水平、生產質量，同時形成標準化的設備與流程，他們現在每年整車規劃產能可達2萬台，廠區在移動和華為的支持下實現了5G全覆蓋。

談及低速自動駕駛應該選擇怎樣的技術路線，劉明表示，目前自動駕駛感知技術分為兩大類，一類是以端到端深度強化學習為主的模式，是偏高速車的常用方案；另一類是比較傳統的工程模塊化系統。兩種技術路線各有優劣勢。端到端深度強化學習的優勢在於容易做出working demo，劣勢則是場景遷移能力比較弱，對樣本的數量和質量都有較高要求；而工程模塊化系統的優勢在於完成決策系統後，其他地方不會有太大紕漏，劣勢在於實現精準的系統定位、障礙檢測、決策、控制，需要大量的技術積累。

一清創新結合了這兩類技術方案：以工程模塊化為框架、深度強化學習為輔助的模式，涵蓋感知系統、決策與預測系統、規劃與控制以及相應的支撐技術等六個方面，並採用二類商用車底盤的配置。該底盤配備了ABS（防抱死制動系統）、EPS（電動轉向系統）、ESP（車身電子穩定控制系統）、IBC（線控制動系統）、EPB（電子駐車制動系統）、BMS（電池管理系統）和TPMP（胎壓檢測）等數十個汽車電子關鍵部件，均使用車規量產器件，使用壽命超過10年。傳感器方面會根據實際場景需求進行配置。

一清創新曾獲得聯想創投的數千萬元人民幣Pre-A輪融資，此前還獲得東方富海、同威資本、力合清源的數千萬元人民幣天使輪融資。

原創文章，作者：王藝瑾。

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