腦部手術導航機器人 高效安全

▲安南醫院神經外科主任莊皓宇示範操作NaoTrac手術導航機器人。（記者蔡清欽翻拍）

安南醫院今年初引進南臺灣第一部腦部手術導航機器人，利用Nao Trac手術導航機器人進行引流手術，除了可以縮短麻醉時間，還可透過機器視覺定位系統，免去傳統腦手術患者需要受釘頭架固定之苦，對患者更能提供有效而安全的保障。

安南醫院院長林聖哲表示，腦及脊椎神經系統結構複雜、功能精細，除了仰賴醫師精熟的技術和手術經驗，如果能加上先進醫療科技的幫忙，對手術前（治療計畫）、中（引導監測）、後（第一手療效及合併症預防評估）的執行都大有助益，對患者本身更能提供有效而安全的保障。

安南醫院神經外科主任莊皓宇提到，安南醫院神經外科對於「腦部手術精細度及安全性」一向採最高標準，尤其體現在處理大腦深部腫瘤或血塊，抑或處理重要腦功能區域病兆的時候。因此，安南醫院引進手術導航機器人，無疑更高效且精準地輔助了腦外科手術。

莊皓宇主任進一步說明，安南醫院採用的Nao Trac手術導航機器人，是以「視覺辨認」輔助導航系統，相較傳統的光學導航系統，確實克服了某些難度及盲點，不僅強化醫師對機器手臂導航的信賴度，連帶手術品質亦有所提升。

「醫師的手再怎麼穩定，必然有其極限。」莊皓宇主任舉例，面對一個位置在視丘深度的腫瘤，從腦表面起算往往位在10公分上下的深度，內有腦脊髓液、旁有血管，深處還有腦幹構造，手術過程可謂「步步驚心」。此時，如果必須進行腫瘤穿刺檢查，依靠穩定的機器手臂，再加上精準的導航定位，從系統註冊及定位開始，只需花費不到10分鐘，便可設定器械在腦部每秒穩定前進和退出0.5公厘，讓醫師在做完手術前置作業後，後續就安心交給機器手臂執行，甚至在穿刺完腫瘤2～4個位置後，醫師便能立即得到精準的冰凍切片報告。

林聖哲院長再次強調，為了帶給患者更「精準、安全、微創、無痛」的醫療品質，該院即將建置完成的達文西機器手臂，期許這些尖端醫療科技，幫助到更多需要的患者。