解決物流缺工問題 日本研發搭車送貨機器人

把要運送的貨物裝進機器人體內的箱子,黃色的小型送貨機器人開始往前走,只見它沿著人行道再進入車站大廳,來到月台之後,居然可以在避開人群下自行進入車廂內部,準備搭車到隔壁城市去送貨。

日本受到高齡少子化與出生率降低影響,到了2040年將會短缺1100萬名勞工,尤其是在照護、宅配和營建業的人力,更是缺工行業的前3名。

這讓日本櫪木縣宇都宮大學的教授尾崎功一所率領的研究團隊,決定針對物流部分開發會搭車送貨機器人,這也是日本國內第一個研發利用大眾交通機關,讓機器人配送貨物的團隊。

宇都宮大學工學科教授尾崎功一表示,「機器人在什麼條件下能穩定行走,這部份真的不做實驗就不會知道,而且研發會搭車機器人的研究一直沒有人做,就想著那就來試試看吧,這是研究最初的契機。」

過去20多年來,對開發機器人有豐富經驗的尾崎教授,曾研發過能自動摘選草莓的機器人,廣為草莓農家使用。如今有鑑於物流業人手不足,加上利用網路購物的郊外物流需求增加,決定研發會自行搭車、遠距送貨的機器人。

尾崎功一說明,「因為機器人的速度是很慢的,因此移動範圍受到了限制,就覺得如果能研發與大眾交通接軌的機器人會很有趣。未來日本人口會逐漸漸少 ,在這種地方就換成機器人來工作。」

為了讓機器人能辨別送貨路線,除了在機器人身上裝上感應器外,還讓機器人能隨時連接全國各地設置的無線WiFi;另外,機器人也能透過感應器避開行進路線上的人群或障礙物,以及辨識交通號誌燈,安全過馬路。

在送貨機器人實地試驗的這一天,機器人在順利搭車後平安下車,並將貨物便當跟咖啡,在費時1小時後,安全送達距離起點14公里外的目的地。

尾崎功一說:「我是很嚴格的,只能給它60分,雖然是60分但也是及格了。因為實際上,實驗過程中也有行走不順利的時候,但因為幾乎是機器自行運作,這一點就能獲得不少評價了。」

這次實驗中,也發現送貨機器人仍有不少缺點需要改善,像是人潮過多的場所就會導致感應器混亂,很難讓機器人找到正確方向前進;在機器人進入車廂時,需要用一定的速度前進,如果速度太快就可能會撞到其他乘客。

尾崎教授認為,未來還會持續改善並實驗機器人的送貨行動與功能,期望在2029年讓這個送貨機器人真正上路,實際為物流業缺工問題盡一份心力。

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