鐵甲雄心如何止痛：機器人商用的求生欲

1：全球機器人行業依然繞不開一個存在多年的困局：商用之路走得坎坷艱辛。

2：目前世界上有48個國家在發展機器人，一半涉足服務型機器人。

3：國內機器人商用起步較晚（2005年），在技術積累、人才培養、產業聯動、市場培育、用戶養成等方面不成熟。

除了漫威、DC的超級英雄，星際、星戰的史詩洶湧，好萊塢總是隔三岔五輸送一個機器人典型， 為人類洗腦，給觀眾解嘲。比如《阿麗塔》中的戰鬥天使，《桑尼的優勢》中的復仇少女，《機械姬》中的智慧女神，《鐵甲鋼拳》中的拳擊手，《機器人瓦力》中的垃圾分揀員……這一切對於生活來說還停留在幻象的階段。

而最近，波士頓動力公司宣稱將在今年晚些時候推出首款商用機器人——四足的 Spot 機器狗。消息一出，似乎為艱難的機器人商用化之路掌起了一盞明燈。這不僅對於一家數十年來一直致力於研發的公司來說，是一個至關重要的考驗，更是對機器人行業求生突破的一次大考。

Atlas的驚艷一跳難掩行業痛楚

2017年年底，Boston Dynamics（下簡稱波士頓動力）發佈了Atlas的視頻，評論炸裂。

Atlas展現了體操專業運動員的靈活度，在連續跳過幾個台階後，一躍而起，完成了一次漂亮的360度後空翻，甚至落地後還舉雙手慶祝。網友紛紛表示這個才藝可以上春晚。

當然，Atlas功夫也是若干次失敗壘成的，在視頻末尾還放上了Atlas空翻沒站穩直接壓箱的大型翻車現場。

當時，帝國理工學院專家指出，Atlas是亞穩態的，魯棒性很好，這體現了波士頓把握了功能精確性的度。比如在它後空翻落地時，站穩是第一位的，算法是為了修正誤差，讓它可控，而非追求完美。後者計算時間過長超過了截止線，就沒有意義。

說起Atlas，這名字的確來自古希臘神話中，說的是擎天巨神，形象就是身背地球的巨人，常常與地理書或者地球儀綁定。而Atlas綁定的就是波士頓動力。它的老闆馬克·雷波特（Marc Raibert）今年已經70歲了，卻依然對新技術孜孜以求。

馬克28歲時拿到了麻省理工的機器人博士學位。3年後，他去卡內基梅隆創立了 CMU leg 實驗室，專門研究機器人。37歲時，他返回母校擔任電子工程與計算機科學系的教授，順便把實驗室搬了過來，繼續機器人研究。

1992年，43歲的馬克創辦了波士頓動力，並拿到了來自五角大樓利潤豐厚的軍事合同。在與國防高級研究計劃局（DARPA）合作開發Atlas等機器人時，馬克還拿到了千萬級美元投資。

基於此，波士頓動力的研發成果碩碩：1998 年開發了RHex 機器人，之後是超大的昆蟲機器人Petman。2007 年，公司研發BigDog大狗機器人。2013年，Atlas 正式誕生。而近些年，公司最出名的成果就是Handle和Spot。

2013年，波士頓動力剛被谷歌的 X 部門收購，信心滿滿地打造了一代Atlas。

然而，2017年年中，谷歌母公司Alphabet卻拱手把波士頓動力賣給了孫正義的軟銀。

此後，波士頓動力進入了商用的快車道。從發展Handle和SpotMini，到今年4月收購Kinema Systems ，波士頓動力強化了視覺感測和深度學習。此前，Kinema專門為物流揀選開發了Pick系統，以及一款機械臂產品。

合併後，雙方聯手打造了Boston Dynamics Pick System，並裝配了新Handle機器人。據悉，Pick系統也被認為是波士頓動力的第一個商業化產品，目標直指物流市場，希望為客戶提供一種高性價比的解決方案。

波士頓動力即將把仿生機器人推向市場

在Atlas誕生之後的18個月裡，全世界見識了東京大學推出的腱悟郎（Kengoro）機器人，做俯臥撐、引體向上、打羽毛球，6倍於人類的靈活度；關注了香港漢森機器人技術公司開發的機器人索菲亞，那張酷似奧黛麗赫本的臉和舌燦蓮花的表現……

隨著機器人功能性和相關技術的不斷飛躍，Atlas的對手們越來越多，再過半年，Atlas的同門師弟Spot Mini即將開啟商用進程，全球機器人行業依然繞不開一個存在多年的困局：商用之路走得坎坷艱辛。

雖然如今還有很多新興企業不斷入局機器人領域，但其商用化道路的不瘟不火，反過來也對企業對行業產生了巨大的反噬作用。而面對智能化的全面襲來，對機器人的需求日益攀升，如何在風口之下活下來，讓產品商用化是一條必經之路。

風口之下的求生欲測試

當然，不得不承認，由於波士頓動力技術超前，商業化的步伐還是比較緩慢。即使排名世界第一依舊難掩尷尬的局面。更不用提前赴後繼的競爭者。

面對媒體，機器人行業很難，是最常被提到的一句話。無論機器人公司出於哪個階段，都有突然死亡的可能，比如Jibo、Kuri、Anki、Rethink Robotics 。當然，也有倖存者，比如協作機器人龍頭的 Universal Robots，去年公司營收成長 72%，今年目標成長 50% 以上。

綜上，豐田研究院的行業資深人士James Kuffner列出了機器人公司8項求生欲考驗：充沛的資金，堅定的領導，技術流員工，豐富的資源，紮實的基礎，卓越的產品，周密的市場戰略，以及完美的執行。

顯然，面對這個測試，很多公司都會敗下陣來。但是波士頓動力，還是義無反顧地all-in。這一方面來自於創始人馬克的壯志雄心，另一方面也是機器人商用領域的殘酷反應。

比起那些傳統的臃腫、靜態、機械、重複的機器人，未來的機器人應該是智能、敏捷、機動、靈活的，它是能與人類協作，對環境和行為敏感的傢伙。而後者正是波士頓動力努力的方向——試圖打破這個無形的機動性的邊界。

而要實現這一點，除了企圖心，還必須有足夠的資源。金主軟銀當然希望儘快獲得投資回報，從Aldebaran（Pepper機器人）到Fetch robotics（倉儲自動化機器人），軟銀的投資都是商業環境中的機器人。所以，波士頓動力推出Pick系統只是開始，年底上市SpotMini才是關鍵。

四足機器人 SpotMini 身高 2 英呎 9 英吋，擁有 17 個關節和 3D 視覺，被視為承載未來的移動平台，即機器人的安卓——一個定製的平台。

通過模組化的設計，其他公司就可以在Spot上面定製功能，比如建築輔助、送貨服務、安全和家庭輔助。在送貨領域，雖然面臨亞馬遜無人機的挑戰，但是考慮到監管等因素，Spot機器人更能貼合實際。

當然，如果場景是在倉庫中，那麼Pick系統加持的Handle機器人可以比Spot更好地完成裝卸和推箱的工作，但是波士頓動力尚未公佈它的上市時間表。

總之，馬克對媒體表示，公司的目標是開始每年生產1000個SpotMini。客戶包括日本建築公司等。

除了波士頓動力，也有很多同行在做機器人商用化。其中，Knightscope提供了機器人保安服務，可以在停車場和商場巡邏，價格約為每小時7美元，比人工便宜。不過，Knightscope的輪式設計無法上樓梯，所以才出現了2017年機器人掉進噴泉的悲劇。不過，相較之下，Spot機器人倒是可以小跑著越過障礙。

此外，還有一群同行在開發類似產品，比如Unitree Robotics設計的四足機器人Laikago ， Ghost Robotics製作的Vision和Wraith系列，以及 ANYbotics公司生產的ANYmal，可以進行海上平台測量。

同時，我們也關注到機器人全球商業化版圖。有報告顯示，2017年全球服務型機器人市場達到461.8億美元，而逐漸步入老齡化社會的中國增速很快。

據不完全統計，目前世界上有48個國家在發展機器人，一半涉足服務型機器人。

日前美國正在將機器人假肢和無人機等技術轉為民用，其占服務機器人市場約60%的份額。日本計劃至2020年，實現產業機器人市場規模翻番，擴大至1.2萬億日元(約合人民幣732億元)，增量集中在服務機器人。而針對護理人員缺口，相關醫用機器人市場規模也將達到1.2萬億日元。歐盟計劃到2020年將投入28億歐元研發用於醫療、護理、家務、農業和運輸等領域的機器人。

如何拯救國內機器人商用亂像

全球機器人商用的尷尬現狀與發展趨勢，對於我國推動行業發展具有相當重要的參考價值。它使得我們必須清醒地看到：國內機器人商用起步較晚（2005年），在技術積累、人才培養、產業聯動、市場培育、用戶養成等方面不成熟。

雖然從2014年開始，機器人創業公司不少，但融資停留在天使和A輪，金額不足千萬，值得思考。如果按照前面的求生欲測試目標，很多公司熬不過生存期，何談量產和落地，就算勉強推向市場，一味尋求AI噱頭包裝貼金，過度消費親子教育場景，推廣效仿傳銷微商套路，沒有陪伴難以建立用戶粘性，這樣的機器人商用前景令人堪憂。

機器人領域需要沉澱，因此成立20年的優必選可以在春晚跳舞、冠名支持鐵甲雄心，而立足消費升級做大懶人經濟的科沃斯可以風靡海內外，關鍵還是它們在各自擅長的領域耕耘多年，才能乘著AI浪潮逐漸在各自領域成為獨角獸。

機器人舞蹈登上春晚

隨著國家正在通過《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》、《新一代人工智能規劃》等政策，正在釋放對機器人產業的關注與支持。艾媒諮詢預計到2020年，中國服務機器人年銷售額將超過300億元。

IDC預計，到2027年，智能機器人產業在中國的市場規模有望達到1.6萬億元人民幣以上。

而隨著人工智能、物聯網等新趨勢的到來，加之人力成本上升的壓力，市場對於機器人商用的需求正在擴大。特別是在餐飲、酒店、商超、金融、養老、樓宇、運輸、物流等領域，伴隨著傳統服務業的轉型升級，我國的機器人商用或將迎來前所未有的增長期。

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