馬斯克的“柯博文”原型亮相，售價不到14萬元

當地時間9月30日，特斯拉（TSLA，股價265.25美元，市值8311.53億美元）人工智慧日（AI Day）在美國加尼福尼亞州Palo Alto開幕。

這是特斯拉歷史上第二個AI日活動。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）表示，活動的目的是宣傳其人工智慧的功能和發展，最終希望全球人工智慧和機器人領域最聰明的工程師能夠加入特斯拉。

本次活動的最大看點莫過於首次亮相的 特斯拉人形機器人原型“柯博文”（Optimus）。 在現場，馬斯克及其工程師團隊分別進行了柯博文的功能展示，並對預計價格、量產計畫及訓練方法進行了介紹。除此之外，特斯拉還介紹了全自動駕駛系統（FSD）和Dojo超級電腦項目的最新進展。

柯博文：一分鐘的行走演示

在去年的AI日上，馬斯克興致勃勃地描述了其對人形機器人的設想。今年，柯博文（Optimus）的原型機終於正式亮相。

在現場， 特斯拉人形機器人原型緩步走到台前，並向現場的觀眾揮手，持續時間大概一分鐘。 從這點看，柯博文還遠落後於波士頓動力等競爭對手所研發的機器人。

馬斯克表示，這是機器人首次在沒有繫繩的情況下運行。據悉，機器人開發人員經常使用繫繩來支撐機器人，因為它們沒有足夠的能力在不摔倒和損壞自己的情況下行 走。 “機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多，我們只是不希望它掉在你臉上。”

特斯拉展示的視訊顯示，目前， 柯博文可以下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，並能夠對行走的路徑形成記憶。

此外，特斯拉團隊還展示了準備投產使用的柯博文機器人版本。馬斯克稱，我們的目標是盡快製造出有用的人形機器人。

馬斯克此前曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重複枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務於千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前，工程師正在努力降低柯博文機器人的功耗和零件數量。

據介紹， 柯博文人形機器人體重為73公斤。 此外，特斯拉把汽車的一些技術運用到了柯博文上，例如電池組、冷卻系統等，還使用與汽車測試類似的技術來進行柯博文的運動和對外部碰撞模擬。

現場放出的圖片顯示，柯博文將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC上運行並支援Wi-Fi和LTE連接。另外，據介紹，特斯拉的全自動駕駛系統FSD也將應用在柯博文身上， 機器人將擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝影機輸入資料，以神經網路進行計算。

馬斯克在現場表示，特斯拉有信心以較低的成本實現量產，最終產量將達到數百萬台。據馬斯克預計， 柯博文的售價將不到2萬美元（約合人民幣14萬元）。

不過，科技媒體TechCrunch 9月30日評論稱，除非特斯拉的人工智慧團隊讓這款機器人在執行類似人類工作者的任務方面取得了非常快的進展，否則似乎不太可能在明年推出。

FSD：Beta版已有16萬客戶

特斯拉在本次活動中還介紹了旗下另一硬核科技——全自動駕駛系統（FSD）的進展。

特斯拉FSD Beta目前有16萬名客戶，而2021年這一數字僅為2000名。特斯拉預計將在AI日之後發佈FSD版本v.10.69.2.3，但具體發佈日期未定。

據現場介紹，特斯拉FSD系統引入了一種新的自動標註機制，以幫助進行3D標註。FSD專家解釋了在某些條件下，當攝影機顯示不清晰的圖片時，軟體如何使用其他片段來填充圖片。特斯拉通過網路資料集、模擬模擬、自動標註等能更為準確地預測轉角的汽車運行情況。

下圖是舊金山的模擬，是由特斯拉一名員工在兩週內建立的。特斯拉可能會迅速更新出一個模擬的世界。另外，特斯拉能在短短幾分鐘內生成模擬的街景。

此外，特斯拉解釋了FSD系統應用在自動駕駛汽車上的神經網路模型Occupancy Networks及其在3D對應和提供汽車鳥瞰圖方面所起的作用。同時，特斯拉也在努力最佳化其視訊模型訓練。

針對特斯拉FSD的實際應用，The Verge報導稱，儘管該系統命名為全自動駕駛系統，但目前無法做到使車輛自動駕駛。FSD也未被批准在歐盟使用，特斯拉必須通過更高的監管標準才能獲得監管的“綠燈”。

如今，特斯拉汽車標配的是一種名為“Autopilot”的駕駛員輔助功能。只需額外支付15000美元，車主就可以購買FSD選項，馬斯克一再承諾，有朝一日將提供完全自動駕駛的功能。但迄今為止，FSD仍然是一個2級高級駕駛員輔助系統，這意味著駕駛員必須在車輛行駛時充分參與。

超級電腦：預計2023年之前

推出完整Dojo叢集Exapod

在備受關注的人形機器人和自動駕駛系統之外，特斯拉也介紹了超級電腦項目Dojo（註：名稱源自日語“道場”）的最新發展情況。

在去年的AI日上，特斯拉透露該公司正在建構Dojo超級電腦，其中每個節點都有自己的CPU、記憶體和通訊介面。自動駕駛是智能硬體和軟體結合的科技尖端技術，為了實現最大協同，超級電腦Dojo應運而生，目的是“訓練”特斯拉汽車。此外，“柯博文”的大腦使用的也將是Dojo D1超級計算晶片。

在今年的AI日上，特斯拉稱計畫在2023年之前製造出首個完整的Dojo叢集（Exapod）。馬斯克表示，為工程師更廉價更高效的使用神經網路是Dojo的應用場景之一。

在現場，Dojo團隊展示了一輛賽博卡車在火星上運行的圖像，並使用Dojo進行穩定模擬。該團隊稱，Dojo可以將通常需要數月的工作量減少到一週。

據TechCrunch介紹，特斯拉的超級電腦需要處理來自特斯拉車輛的所有視訊源，而目前道路上有超過100萬輛配備攝影機的特斯拉車輛。

TechCrunch報導稱，Dojo在建成後有望成為全球最強大的超級電腦之一。馬斯克表示，特斯拉最終將把Dojo提供給其他希望用它來訓練神經網路的公司。

記者| 鄭雨航

編輯|程鵬  蘭素英 杜波

校對| 潘海福

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