2017自動化展 機器人技術競豔

工商時報【袁顥庭╱台北報導】 工研院攜手九大廠商，在「2017台灣機器人與智慧自動化展」工研院館中展出11項機器人關鍵技術，包括可移動的行動式手臂機器人、方便快速組合的驅控整合關節模組、物流倉儲的好幫手棋盤格式AGV派車系統等。透過快速拼圖加速研發及成果產業化，與台灣廠商並肩邁向全新智慧製造時代。 工研院機械所所長胡竹生表示，面對工業4.0時代及大數據來臨，台灣製造業應採取「創造價值優先、科技跟隨」的策略方程式。工研院積極與產業鏈結，協同廠商尋求技術升級，在經濟部技術處的支持下，工研院在今年台灣機器人與智慧自動化展偕同9家廠商合作展出，在現場展現技術優化後的成品。 工研院研發的「行動式手臂機器人」具備高自由度手臂及手爪，可荷重3公斤，並具有垂直升降軀幹，垂直工作範圍達140公分，最高移動速度達每秒0.6公尺。工研院開發棋盤格式AGV派車系統，技轉給榮興工業，具有強大的後端即時管理系統，即時統籌規劃行經路徑、速度、停靠時間等不同任務，可讓每台搬運車做到雙向移動、原地旋轉功能，特別適合於狹小空間運行。工研院與和椿科技合作，開發驅控整合關節模組及應用。工研院的驅控整合關節模組整合馬達、減速機、驅動電路等，現在只要把機器手臂加上一個大概便當盒大小的控制器，就能是一個可以與人一起工作的六軸機器手臂。 此外，工研院與勤?機械合作，為國產航太製造助拳，機器人高精度校正技術，可有效提升低荷重機器手臂絕對精度達20倍以上，跨越±0.25mm航太產業要求加工誤差範圍的高門檻。該技術也與漢翔航空、盟立自動化等廠商合作，一同前進航太用高精度機器手臂市場。 協作型機器人可提升產線的彈性與靈活度，是當前產業最關注的焦點。計畫自工研院新創成立的原見科技，開發出獨特的碰撞感測外殼套件，可安裝於一般的工業型機器人上，使其擁有協作型機器人的安全性。 此外，在展場中還展出與和成欣業合作的研磨拋光協調控制機器人製造單元。在今年甫自工研院新創成立的福寶科技，專注在外骨骼行動輔助機器人開發，預計2018年推廣至日本10家以上的重點醫院。