Epson AI雙臂機器人 驚艷全球

工商時報【黃志偉】 全球工業應用機器人與機械手臂領導廠商精工愛普生（以下簡稱「Epson」），在2017自動化工業大展，領先全球展示搭載AI智慧與多個視覺、力覺感應器，並能夠做到「辨識」、「感覺」「思考」的Epson Dual Arm自主性人工智慧雙臂機器人；另推出具有低總體持有成本（TCO）優勢的T3 SCARA機械手臂、靈活作動並自動生成最短路徑的N2 六軸機械手臂與模組化應用方案，大幅縮短機械手臂導入產線的時間、空間、費用與技術門檻，有效加速更經濟地生產線全面自動化的目標。 台灣愛普生產業科技事業部副總經理王亮國表示，Epson機械手臂的設計秉持「省、小、精」核心理念，在台灣電子業及其他製造產業皆有非常突出的表現，並在2016年達成Epson SCARA四軸機械手臂連續七年全球市占第一的目標。 他指出，Epson持續深耕台灣市場，除了深入了解並傾聽客戶的真實需求，更提供快速與專業的服務，在四軸與六軸機械手臂市場中獲得廣大客戶的認同，2016年兩項主力產品皆超過市占30％的里程碑。2017年起，Epson更將致力於貫徹工業手臂協同化及提供客戶模組化、簡易操作的整體解決方案，落實顧問式服務持續協助客戶完成產線自動化的建置，並力求銷售數量年度成長超越80%以上，市占突破50％的願景，並更將進一步協助客戶挑戰生產線關燈無人化的目標。 Epson全球首度亮相的全新Dual Arm自主性人工智慧雙臂機器人，搭載6個視覺、2個力覺感測器，可精準掌握3D立體空間內的物件所在位置，感測物件的可受力大小自行調整夾取力道，單臂負重達3kg，更藉由多用途末端夾及其多軸的精密作動，經鬆抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物件進行精密組裝程序，內建參數控制智慧工作情境，透過自主學習系統，Dual Arm可自行判斷迴避障礙物，執行更廣泛、更多元型態的工作，提升產業實用價值並解決少量多樣產品線、產線人力缺乏及穩定性不佳等問題，再啟產線自動化科技新頁。 因應機器手臂的小型化與智慧化，為協助客戶全面自動化使成本更精省、效率再升級，Epson推出全新T3 SCARA機械手臂，不僅具備低建置成本及體積小等優勢，讓產業得以解決簡單、重複性高的人工取放及週邊檢測等作業，內建控制器的設計可同時節省機械手臂建置的空間與時間；另Epson因應市場需求，推出全球首創折臂式N2六軸機械手臂，獨創的折疊式設計讓機體更精巧，搭配懸吊式安裝，突破舊有六軸式機械手臂作動空間限制，大幅縮短30％移載週期時間及40％作業空間，有效提升產線效率。 現場除產品展示外，「全方位解決方案展示區」展現整合了Epson機械手臂的「輸送帶追蹤與即時飛拍模組」、「軟板力覺插件應用模組」、「力覺簡易操作模組」、「安全觸停與手動拖曳模組」、「精密自動鎖螺絲機解決方案」、「模型路徑自動產生之精密塗膠模組」等製造業常見的產業鏈生產線需求情境。 同時，Epson更推廣工業手臂協同化技術，強調使用「簡單」、「安全」兩大訴求，不僅可大幅降低操作人員培訓障礙及時間成本，提升產線作業的速度與精度，令客戶兼具工業型及協同式產線優勢，進而強化產業競爭力。