YAMAHA機器人 新竹新產品發表會

工商時報【文╱傅秉祥】 日本YAMAHA發動機株式會社攜手易控機器人（股）公司於日前假新竹台元科技園區盛大舉辦台灣唯一的「YAMAHA機器人新產品發表會」，現場座無虛席。 易控機器人總經理林宗德致詞指出，此次展出的新商品是YAMAHA甫於日本推出的「最新型循環式線性馬達傳送系統」及「整合型機器人控制器系統」兩大類產品。 YAMAHA循環式線性馬達傳送系統是由線性馬達、滑軌、滑塊及控制器組合而成的一個可擴充及循環型的線性馬達移動模組，每個移動模組下方都各有一個線性馬達，可直接進行定位，因此可以大幅度改善傳統皮帶式及滾輪式輸送帶之定位精度差及速度慢的缺點，還可省去一般傳統輸送帶安裝感應器的時間，可大幅降低保養人員維修的次數。 一般傳統輸送帶沒有定位機構，必需加裝支撐或者二次位裝置，而YAMAHA線性傳送系統，模組內包含高剛性軌道，可直接在滑塊上進行製程加工，可節省產品生產時間，也可減少機台空間，透過控制器內部程式編輯可針對每個模組進行停止位置（重複精度±0.005mm）、移動速度（最高3米/秒）、移動方向以及移動距離的設定，若在模組上放置多個產品時，可同時利用長、短不同距離移動節省產線時間，除此還可依照產線配置，自由增加或減少模組，當產線減少工站時可把產線模組移出，當做備品或移至其它生產線上。 另外，會中還發表另一款新產品為整合型機器人控制系統YHX，YAMAHA新型整合型機器人控制器YHX，可整合6軸垂直多關節機器人、四軸SCARA水平多關節機器人、單軸機器人及線性馬達傳送系統等，並可支援週邊I/O系統、視覺系統、人機界面及各式對外部之通訊介面，包含EtherNET I/P、EtherCAT及CC-Link等，堪稱為工業4.0架構下的最佳控制系統。 林宗德強調，若業者順利導入YAMAHA循環式線性馬達傳送系統及整合型機器人控制器系統，不僅能幫助產線提升效率及效能，人力的運用更可從傳統的產線勞力密集作業，升級至系統操作以及管理階層工作，可謂一舉數得。