機器人奧運賽 踢球、投籃好神

成功大學的機器人成功挑戰20片重啞鈴。 (林雅惠攝)

中國時報【林雅惠╱高雄報導】 高雄第一科技大學從昨天起到今天為止,在校內舉辦國際智慧型人形機器人競賽,現場湧入上百組人型、足球及格鬥機器人等參賽團隊;其中,有4隻高度達90公分以上的中大型人形機器人成為焦點,不僅會躲障礙、踢足球,還會投籃,刺激程度宛如機器人界的奧運賽。 競賽第一天,台科大電機系電機工程研究系教授郭重顯,率領國內外學生團隊,帶來146公分及90公分高的大型及中型人形機器人,擅長踢球、跑步及避障項目。 隊長馮晨桓表示,機器人行走就像人類一樣,應自然擺動雙手帶動雙腳走路,走路才會穩;往年大型人形機器人多運用下半身行走,常因重心不穩,需有人在旁攙扶,所以今年微調雙臂,讓機器人走起路來像人類一樣四肢協調運用,再也沒有跌倒情形發生。 92公分的中型人型機器人舉起10片重啞鈴順利走到終點,獲現場如雷掌聲。第一科大電機工程研究所在啞鈴項目中表現亮眼,隊員顏義翔說,此次競賽在機器人身上新加裝感測器,機器人在舉重物或於柏油路、磁磚、地毯等不平地形行走時,就算失去平衡,感測器也能即時將數據回傳,自動修正步態讓機器人回穩。 成功大學電機工程系95公分的大型人形機器人不僅是每年國際競賽常勝軍,還是籃球神射手,最遠可將球丟進170公分遠的籃框中,命中率媲美NBA選手。 隊員簡志瑋說,這次競賽機器人分別在手掌及膝蓋改良,以往只能彎腰的機器人,今年已能深蹲,且可動式的大姆指機構在抓取籃球時更加靈活,並能透過辨識系統判別距離,將球精準投進籃框。