機器人遞手術器具 降低疲勞出錯率

【台灣醒報記者林亭妤林口報導】「在手術房中傳遞器具的機器人手臂，可望降低醫護人員的出錯率。」長庚醫院4日舉辦國內首屆醫療機器人大賽決賽，參賽隊伍20號發表的「傳遞機械的自動化刷手護理師」奪得亞軍殊榮，可精準協助開刀房中的手術器具傳遞，且醫師的手在拿器具時，若不小心放在危險地帶，機器還能判別並警告醫生說「你的手要再放低一點！」

參賽隊伍精浚科技公司4日在決賽上表示，有鑑於醫療需求逐年增加，且疾病結構改變，改轉以癌症、心血管、神經等疾病較多，再加上護理資源短缺、在進行較長時間的手術如：心血管縫合時，可能出現護理人員因疲勞而遞錯手術器械的狀況，直接影響到患者的存活率，因而發表「傳遞機械的自動化刷手護理師」，可直接聽從執刀醫生的語音指令，拿取正確的手術器具。

「如果出現機器夾錯器具的狀況怎麼辦？」評審周至宏（高雄第一科技大學機械與自動化工程系所教授）、羅仁權（台大智慧機器人及自動化國際研究中心主任）等人反問，機器如果在夾刀子的過程中突然斷電，是否有因應措施，以免發生割傷醫師的風險？機器夾取的速度可以到多快，以免醫師的手晾在一旁枯等器具？且該機器是為右撇子打造，若遇到左撇子醫師又當如何？

20號隊伍發言人楊曜鴻回應，該機器有斷電保護機制，如遇到斷電，則夾爪絕對不會放開它手中的手術器具，不用擔心發生器具掉落的風險；夾錯器具的問題也可迎刃而解，假如醫師開口說要A，機器會重複一次「您確定要拿A？」待醫師回答「是」後，機器才會動作，有Double check的功能。

至於機器的速度可以比目前再快上1.5倍，但楊曜鴻並不建議如此快，因經過實測發現，醫師會下意識迴避速度偏快的機器，目前的速度是較符合人體機制的；至於左、右撇子之分，只要到時候再多寫一套左撇子的程式進去就行，右撇子醫師站在機器左方、左撇子醫師就站在機器右方，兩邊都可以進行操作。