世界盃機器人大賽 成大奪五金六銀

國立成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人與系統實驗室，在「世界盃機器人大賽」人形機器人全能大賽中，大小兩個機器人縱橫全場，拿下五金六銀的好成績，鋒頭最健。成大這次出馬參賽的人形機器人高達一百三十公分，在所有參賽機器人中最為「高大」，也成為比賽現場的焦點。

（龐清廉報導）

今年FIRA世界盃機器人大賽在英國布里斯托舉行，共有來自全世界14個國家的隊伍參賽，成大參賽隊伍則由李祖聖特聘教授率隊，成員包括博士生郭秉寰與何雅芳、碩士班應屆畢業生蕭信揚與李鎧帆、碩士生林群祐與戴立恆、王浩丞與于庭婕等人組成。

FIRA世界盃機器人共有八項分項競賽，包括投籃(Basketball) 、舉重賽(Weight Lifting)、爬坡賽(Lift and Carry)、攀岩賽(Climbing Wall)、避障賽(Obstacle Run)、競走賽(Sprint)、PK足球(Penalty Kick)、馬拉松賽(Marathon)等，競技的項目不同，機器人的構造和程式設計也不一樣，許多參賽隊伍都專攻各別分項，只有成大的人形機器人是全能競賽，會跑、會踢、會攀，平衡感以及視覺判斷，樣樣都要精通。

成大李祖聖特聘教授表示，除了過去最拿手的55公分小形機器人，今年的機器人長高了，高度130公分，是參賽機器人中個頭最高大的機器人，穿著一雙皮鞋，學生都認為他帥透了，大機器人在投籃和避障競賽中拿下二面金牌，以及五面銀牌，一出馬就成績非凡，非常難得。另外，成大的小機器人，也拿下三金一銀的好成績，分別在投籃、舉重和避障的分項競賽中勝出。

今年成大首度研發成功推出第一代的大型機器人，在比賽中出盡風頭，成大李祖聖特聘教授表示，未來將在製作材料上精進，讓機器人活動更加輕盈敏捷，如此一來，機器人的功能性也會更加提升。