台電智慧巡檢機器人 瓩力上陣

▲台電攜手台灣智能機器人科技公司，共同研發第一台完全MIT的巡檢機器人│台電版「瓩力」。

台電版「瓩力」為穩供出力！台電因應數位轉型，推動「智慧巡檢」，開發超Ｑ生力軍－巡檢機器人台電版「瓩力」，全年無休風雨無阻在室外型變電所定時巡檢，堪稱耐力最強的台電員工!台電表示，機器人因外型酷似皮克斯動畫電影「瓦力」而有此暱稱，瓩力服役後，不僅縮短傳統人員巡檢所耗費時間，也大幅增進巡檢效率。未來將持續累積機器人運用經驗，延伸至其他電力場域，提供智慧多元的電力服務。

台電說明，變電所為轉換電壓的重要場所，一旦設備故障，可能造成上萬戶停電與鉅額損失。所以即使天候惡劣與路程遙遠，都須派員前往定期巡檢。台電自二○一七年起推動巡檢機器人研發計畫，攜手曾獲國際創新獎的台灣智能機器人科技公司，共同研發第一台完全MIT的巡檢機器人，以兼收供電穩定及工作人員安全之效。

瓩力自今年三月開始進駐萬華二次變電所，每天會依照中央控制室排定的巡檢時程，進行二次、各廿分鐘的巡檢任務，替電容器、主變壓器等設備安全做把關。台電表示，瓩力的左右眼分別為可視光與紅外線熱影像感測模組，耳朵則是由前後兩排麥克風組成，透過設定好的行進路線，一邊行走一邊用眼睛和耳朵檢視設備，並回傳影像到中控室，讓台電人員可以了解現場即時狀況，視需要派遣相關人員前往維護，大幅提升工作效率。

除此，為因應變電所內坡道及設備位置分布，瓩力身上還有自駕車必備、特斯拉等級的3D LiDAR光學雷達感測器，可以呈現一百公尺範圍內的即時3D視覺，提高定位導航的穩定性。