瑞士高校研發出不怕蒼蠅拍的軟體昆蟲機器人

大自然是機器人科學家的靈感之源，但複製大自然的優雅和天才殊非易事。不過，我們距離這個目標已經越來越接近了。上面這個看起來像昆蟲的微型機器人由軟質資料製成，重量只有不到 1 克，但它卻可以快速移動，並具有一定的智慧——而且，這個機器人非常堅固，可以承受蒼蠅拍的拍擊。

在很多時候，製造這樣的微型機器人需要做出妥協。例如，機器人可以快速移動，但只能借助外部電源；或者它們可以智慧地導航，但只能通過遠程控制實現；或者它們具有很高的能效，但卻無法快速或智慧地移動。

今天要介紹的機器人名為 “DEAnsect”，其中 DEA 是指 “介電彈性體致動器”。通過這個機器人，研究人員試圖將移動能力、智慧和能效集於一身，即便每一項都只占一點點。

DEAnsect 通過 3 只小腿移動，每當電流改變彈性體的形狀時，這些小腿就會略微前進一點，從而帶動機器人向前移動。這一切每秒會發生很多次，快到我們肉眼無法察覺。這樣一來，我們能够看到的是，DEAnsect 能够以每秒 0.3 個自身體長的速度向前滑動。這個速度跟蟑螂或蜘蛛相比無足稱道，但相較於其他自供電的微型機器人已經是相當不錯了。

就軟體機器人而言，DEAnsect 的能效以及零部件的堅固程度創造了新的紀錄。而且，DEAnsect 足够強壯，不僅可以攜帶電池，還能攜帶一些板載電子元件（重量可達其 190 毫克自重的 5 倍），這讓它能够遵循一些基本的邏輯運行。例如，研究人員可以在它的身上安裝一個微小的光學感測器，這樣就可以讓機器人沿著黑線前行，且從不走到白色表面上。

如前面的 GIF 動畫所示，DEAnsect 還能够承受一點 “虐待”，不怕蒼蠅拍的拍擊。當然，你還得把它從地板上取下來恢復原狀，而值得稱讚的是，恢復之後的機器人又能毫無遲滯地移動。

自然，這樣的機器人現在還做不了什麼事情，但不管怎樣，它仍然可以算是一項可喜的成就，展示了軟體機器人領域一些有趣的發展方向。

DEAnsect 由洛桑聯邦理工學院（EPFL）Soft Transducers 實驗室的季曉斌（Xiaobin Ji，音譯）、馬蒂亞斯·英博登（Matthias Imboden）及團隊其他成員共同創造，他們的研究論文發表在週三出版的 《科學-機器人》（Science Robotics）雜誌上。

翻譯：王燦均（@何無魚）

This tiny, soft robo-bug scoots with smarts and survives swats