中華民國110年國慶大典10日在總統府前廣場舉行,除了盛大的國軍軍力展演及民間團體遊藝活動外,蔡英文總統發表演說,提出四個堅持,堅持自由民主的憲政體制,堅持中華民國與中華人民共和國互不隸屬,堅持主權不容侵犯併吞,堅持中華民國台灣的前途,必須遵循全體台灣人民的意志。
前總統馬英九則是先前往國民黨中央黨部參加國慶升旗典禮,致詞時再批評蔡英文總統投稿美國《外交事務》雙月刊讓中華民國消失。隨後來到總統府參加中樞國慶典禮,與蔡英文總統間相隔三個座位,沒有太多互動。國慶大典節目結束後,包括東京奧運、帕運國手及防疫、救災、守衛國土的軍警消等各部會代表參加OUR HEROES!台灣英雄大遊行,途經英雄谷時在漫天彩色紙片中接受群眾歡呼與鼓勵。