三鴻研發快速插件機械手臂

工商時報【蔡榮昌】 細如髮絲的點膠針，是手機、晶片組、繪圖晶片裡組成的重要元件，但這小小一根用肉眼幾乎看不到的的點膠針，卻是靠人工將其一根根插進固定板細孔，耗神又耗時，三鴻精密機械股份有限公司進行具視覺定位與快速插件機械手臂開發案，可望解決這個問題。 三鴻精密機械總經理周漢章表示，目前IC封裝技術多使用BGA球柵陣列封裝方式，主要可應用在300接腳數以上高密度構裝的產品，其中BGA封裝製程植球機的關鍵零組件-錫球點膠模組，就是三鴻機密機械開發。惟目前在模組組立工程上需將非常微細的點膠針，以人工方式一支一支入固定板細孔，以一片比A4紙張還小的模組來說，就需近4萬支的點膠針，光是人工判別頭尾再插入固定板內，一根針就約需花4秒的時間，總計約需耗費44小時，不僅耗時，對於作業員的身心和眼力也是一大傷害。 三鴻精密機械與金工中心執行經濟部工業局智慧型機器人協助業者產品開發輔導案，進行具視覺定位與快速插件機械手臂開發，採用龍門型的多軸式線性馬達機械手臂，結合線性馬達定位平台、螺桿定位模組與視覺定位系統成為一快速取放機械手臂，具有高剛性、作業速度快、穩定性與適應性高的特點，並整合視覺定位系統，進行微點膠針插件組立，縮短人力組裝時間。 三鴻精密公司預計年底開發完成的機械手臂未來可以廣泛應用至3C電子廠商，以提升電子零組件插件、組裝的品質與速度，從供料到插件步驟將會相當靈巧精準，可望有效提高生產效率與品質，並且提升競爭力。