不用雷達的自動駕駛：特斯拉 FSD beta V9 即將釋出，完全仰賴鏡頭視覺與神經網路

JiJi.H
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二個星期前，特斯拉取消了 FSD beta 8.3，決定一口氣在四月釋出具有「重大結構更改」的 FSD beta V9，當時馬斯克就預告過這一版本會是「純視覺」方案，但或許是未知數太多，眾人並沒認真看待。

就在稍早，馬斯克表示 FSD beta V9 幾乎已經完成，進步非常顯著，尤其在一些比較極端的路況與惡劣天氣下都有著更好的表現。他還強調，FSD beta V9 完全使用視覺技術，「沒有」雷達介入。

 

 

 

現在路上跑的每一台特斯拉電動車，許多功能都是透過車外多組鏡頭、前向雷達與十多個超音波感測器一起完成，仰賴攝影鏡頭捕捉到的視覺資訊去完成 FSD 完全自動駕駛確實是沒人體驗過的大事，因此這次消息引起的反應就不像上次那樣平淡，各路網友立刻陷入激辯。

 

面對眾多質疑，馬斯克重申視覺方案比雷達更加準確的論點，他更補充說，若鏡頭和雷達運作的結果相牴觸，這時候該採信誰？馬斯克認為視覺運算的處理能力已經遠遠快於雷達，增強視覺運算是比糾結於雷達更好的選擇。

 

 

 

有網友就問，既然 FSD beta V9 只靠視覺就能運作，是否代表特斯拉以後就不會再為車輛裝配雷達感應器？或者仍舊會當作一個備案？

馬斯克對此給了一個簡短但驚人的回應：拿掉 (雷達)。

 

 

 

回答雖短，也不代表特斯拉馬上就會這樣做，但既然 FSD beta V9 就已經抽掉雷達，這單單一個字也就顯示了特斯拉重押攝影鏡頭 + 神經網路的視覺路線更加堅定。

有樂觀的網友就認為，特斯拉做視覺 + 雷達並行已很長一段時間，或許過去發生在特斯拉自動輔助駕駛功能上的問題，就是因為雷達所引起，而現在特斯拉肯定是有發現更好的做法才決定專注於視覺方案？

既不屑光達，現在連雷達也都不要，特斯拉與其他車廠在自動駕駛領域的路是越來越分歧，但到底哪個好？目前誰都說不出來，只能等預計本月稍晚釋出的 FSD beta V9 來告訴大家答案了。

 

※ 貼心提醒

特斯拉 FSD beta 測試範圍僅限美國，台灣沒有這功能，無論買的是 FSD 或 EAP，我們目前在本地可以用的功能就是 EAP，請以台灣特斯拉官方網站標示的為準，別再傻傻地沒摸透功能就上路了，很危險。

 

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