仿真人雙手組裝120種手工具AI機器人TAIROS亮相 助攻台灣製造業升級

▲經濟部整合法人研發能量，由工研院、精密機械研發中心、金屬中心等三大法人單位聯合展出9項最新機器人技術。（圖：工研院提供）

經濟部產業技術司科技研發主題館於2024台灣機器人與智慧自動化展（TAIROS）於21日正式登場，本次專館由工研院、精密機械研發中心、金屬中心等三大法人單位，共展出9項最新機器人技術，其中，「高擬真仿人類雙手協作機器人」能以AI辨識工件樣式立即配對組裝程序，讓機器人模仿人類雙手靈活組裝超過120種手工具，提高生產效率，標誌AI人形機器人的新里程碑，此為發展AI人形機器人的重要關鍵模組，現已與手工具界的隱形冠軍英發企業合作，有效提高手工具組裝生產效率。

經濟部產業技術司周崇斌副司長表示，AI人工智慧機器人市場正快速成長，根據Global Information的市調顯示，預計到2028年將以29.9%的複合年成長率成長至443億美元，商機可期。為協助我國製造業加速轉型升級，推動低碳製造，經濟部技術司近4年透過科技專案，研發機器人關鍵技術，將人工智慧結合機器人控制協作、模擬感知及整合多元加工製造經驗，協助台灣製造業升級轉型智慧製造。除了製造業領域應用外，未來更可廣泛應用於服務業領域，為日常生活帶來更多便利和創新。

四大亮點有：一、由工研院開發「高擬真仿人類雙手協作機器人」，利用AI演算法可以自動生成組裝程序，進行大小樣式不同的板手組裝。能精準模仿板手組裝技師的操作動作，其雙手臂能靈活組裝超過120種手工具，不僅能提高生產效率，並能有效節省50%的治具成本。

二、金屬中心與德國跨國合作「智慧小型化銲接協作機器人」，以資深銲接師傅工藝經驗為基礎，具備雷射3D銲道辨識、AI生成銲點座標技術，能即時擷取銲道3D形貌，處理平、橫、立、仰等多種高難度銲道。

三、以AI自動生成最佳工作路徑、即時補償變異的HolonOS是一款工業機器人智慧製造核心軟體，採用全新PC控制介面操作簡易，能支援國內外各大廠牌機器人，不僅解決製造業跨廠設備整合及製程工藝資料管理的困難，並能提高生產靈活度及效率，滿足少量多樣、彈性生產需求，能將新人訓練時間減少50%、企業專屬技術保存90%。

四、不需編寫程式，透過AR擴增實境裝置串聯虛擬與真實世界機械手臂的「EASY To Teach」，是由精密機械研究發展中心打造機器人MR輔助高效生產解決方案，協助業者解決跨廠牌、遠距及縮短現實環境教導差異性。

本館將於2024年8月21日展出至8月24日，展出地點為南港展覽館1館1樓I608攤位，歡迎對於相關技術有興趣的業者前往參觀。