元戎啟行：以科技力量實現未來交通的變革 | ChinaBang 創新企業

元戎啟行是一家有著國際化背景的 L4 級自動駕駛全棧解决方案提供商。在深圳、北京均設有研發中心，核心技術團隊彙集了清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡耐基梅隆等國內外名校的碩博士，以及曾供職於穀歌、微軟、福特、英特爾、通用、Cruise、百度、華為、騰訊等世界頂尖科技公司的研發人員。公司的研發人員占比高達 80%，覆蓋感知、高精度地圖及定位、規劃與控制、硬體系統、基礎架構、類比系統、數據平臺等自動駕駛全研發鏈。

2019 年 9 月，元戎啟行獲得近 5000 萬美元的融資，領投方為複星銳正，金沙江資本、雲啟資本、Ventech China、松禾資本等知名機构跟投。

2019 年 11 月，元戎啟行正式獲得深圳市智慧網聯汽車道路測試牌照，此外，元戎啟行已獲得了中國汽車工程研究院國家級封閉測試場 1000 公里實車路測檢驗，且在 1000 公里內無一次主動接管。

元戎啟行有著出色的自動駕駛軟件和硬體研發能力。公司自研的感知算灋有著精確的感知效果，在全球權威的機器視覺算灋排行榜 KITTI 上，曾取得過自行車類和汽車類目標檢測的全球第一和第六的成績。元戎啟行自研的傳感解決方案 DeepRoute-Sense，也憑借著輕薄的產品外形和可靠的傳感效果，獲得了國內外廠商的廣泛關注。元戎啟行也掌握了車輛編隊的科技，通過 V2X 科技，使多車按照設計的隊形行駛。該科技應用於貨車，可為物流行業節約大量的運輸成本。

元戎啟行致力於提供最安全、最智慧、最可靠的自動駕駛全棧解決方案，以科技力量實現未來交通的變革。

商業模式

元戎啟行將自己定位為車企的 Tier 1，為車企提供 L4 級自動駕駛全棧解決方案。通過與車企進行深度合作，共同研發自動駕駛車輛，賦予更多車型自動駕駛的能力。

元戎啟行也將自己定位為出行公司的 Tier 1。元戎啟行可協助出行公司完成自動駕駛車隊的部署，通過接入元戎啟行的召車平臺，出行公司即可向用戶提供任意點到點的 Robo-Taxi（自動駕駛計程車）服務，令乘客體驗安全、智慧、全天候的全新出行管道。

合作案例

作為車企的自動駕駛方案供應商，元戎啟行已與東風汽車集團技術中心合作研發了一款 Robo-Taxi。

在 2019 年 9 月 23 號，東風汽車集團技術中心舉行的第四届科技創新周開幕當天，東風汽車集團董事長竺延風，乘坐 Robo-Taxi，穿過武漢週一的交通早高峰，從東風公司總部到東風公司技術中心參加開幕式，並進行了全程直播。直播中，Robo-Taxi 途徑高架橋、涵洞、貨車密集路段，靈活地完成避障、換道、上下高架橋等操作，自動避開了兩個突發車禍現場，通過一次臨時交通管制，並最終安全地行駛完近 15 公里的複雜公開道路。

2019 年 10 月 23 日，在第七届世界軍人運動會期間，雙方合作的 Robo-Taxi 也在國家智慧網聯汽車（武漢）示範區進行示範運營，並獲得了試乘者們的青睞和好評。

產品及科技簡介

1. L4 級自動駕駛全棧解決方案

元戎啟行 L4 級自動駕駛全棧解決方案，可在特定區域內完成各項複雜的駕駛行為，解放駕駛員的雙手雙腳。通過元戎啟行 L4 級的自動駕駛全棧解決方案，車企、出行公司等企業可快速部署自動駕駛車隊。該方案囊括了傳感方案、高精度地圖、環境感知、規劃與控制、類比系統及數據平臺等自動駕駛科技的各個環節。在功能安全性上，該方案有硬體和軟件的多重保障機制，能保障自動駕駛系統的安全、穩定行駛。

2. 傳感解決方案 DeepRoute-Sense

該解決方案包含一個造型輕薄的車頂盒及領先的感測器融合的標定服務。車頂盒由 8 個車載相機、3 個雷射雷達、GNSS 等多類感測器及相應的通信與資料同步控制器組成。該傳感解決方案為自動駕駛汽車採集了精確的路况和定位資訊，為車輛感知和決策奠定了可靠的先决基礎。

3. 高精度地圖

基於多感測器同步融合科技，精確再現八維度的真實世界資訊，充分保證自動駕駛車輛行車的安全性和可靠性。

4. 同步感知科技

採用了最新的 Sparse-To-Dense 深度學習算灋，融合多種傳感器資訊，可以實現超遠距離的物體檢測，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精准感知周圍障礙物，保證無人車的安全行駛。

5. 實时規劃部署算灋

在單車智慧上，結合語義地圖及實时導航系統，元戎啟行的實时規劃部署算灋可實时規劃出最優路徑。另外，基於單車智慧和 V2X 科技，該算灋還可實現靈活的車隊全域部署。

6. 類比系統

通過在虛擬環境中構建類比場景，模擬城市道路、車輛、行人等情况，來測試無人駕駛系統的綜合效能，極大地提高了開發測試的效率，降低了研發及運營成本。

7. ADS 同步控制器

能對不同感測器的時間和空間信息進行同步，從而實現不同類型、不同品牌感測器的協同工作，降低 AI 系統對感測器的依賴程度。令企業可在保證可靠傳感效果的同時，靈活地根據項目成本及其他需求，快速調整感測器選型及佈局。

獎項榮譽

2019 年 11 月 8 日，元戎啟行的 L4 級自動駕駛全棧解決方案獲得了美國消費科技協會（CTA）評選的 CES 2020 汽車智慧和交通類創新獎。該方案也是此類別獲獎產品中唯一獲獎的 L4 級自動駕解決方案。

CES 創新獎由 CES（國際消費類電子產品展覽會）的主辦方和組織者 CTA 發起。該獎的評審團由設計師、工程師和科技媒體人組成。評審團根據設計、功能性、消費者訴求、工程學以及產品與競爭對手相比較的情况，對報名參加選拔的產品進行評選。獲得 CES 創新獎，代表 CTA 對參選產品在設計和工程方面的認可。

2019 年，11 月，元戎啟行的 L4 級自動駕駛解決方案還獲得了第二十一届中國國際高新技術成果交易會的優秀產品獎。

2019 年，元戎啟行還獲得了杭州第四届大眾創業萬眾創新活動周的最具顛覆性潜力榜 40 强以及首届南京創新周黑科技展的 “最美設計獎”。

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