克服地形局限 自駕電動巴開進森林遊樂區

AI智慧運用在車輛，讓自動駕駛巴士能在都市運行，但自駕巴士這次也開進山區測試了，就在墾丁國家森林遊樂區，得克服的不只有動物、山坡斜度，更有GPS遮蔽問題，讓自動駕駛定位造成大挑戰！

國境之南墾丁，生態豐富，墾丁國家森林遊樂區，有特殊高位珊瑚礁森林與季風雨林，還有食蟹、獼猴。要守護生態半島，低碳運輸眾所矚目。路邊有車，巴士平穩避開，但方向盤是自動運轉，這是輛自動駕駛的電動巴士。全國首輛自駕巴士開進了國家森林遊樂區，以往都行駛在都市，如今得面對的，不只是上下坡地形，還有蜿蜒山路的障礙。

業者 翁國樑：「我們採用高精度RTK GPS定位，這種高精度定位，它的定位是到公分等級，用公分等級，在這裡又發生遮蔽問題，因為很多都是樹木，衛星訊號是被遮蔽，所以我們採用另外一個技術，叫SLAM技術。」

這技術能同步定位並構建地圖，全靠車上配有的三種感知元件，光達能360度掃描環境，還有雷達偵測距離最遠達200公尺，加上攝影機，讓車輛精確定位。行駛於山路，但如果遇上動物攔路，測試階段有賴輔助駕駛員。

屏東縣交通旅遊處長 黃國維：「猴子也有遇過，甚至還有枯樹會掉下來，枯樹掉下來，感測的時候，就會慢慢去做煞車，隨時如果有遇到任何狀況，我們都會有一個緊急按鈕切回手動，我們盡量減少輔助駕駛員的手動方式，讓它盡量完成自駕的測試。」

自駕巴士測試運行，乘載著偏鄉交通與人力缺口填補的願景，引發民眾關注。

試乘民眾 林榮欽：「沒有坐過，現在坐覺得很平穩很舒適。」

低碳自駕運輸工具尚在測試，期盼未來能為墾丁偏鄉挹注更多綠色能量！

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