【全球Exploring】深入車諾比 機器狗向前衝

青年日報社
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編譯劉孜芹/綜合外電報導

英國「布里斯托大學」研究小組日前赴烏克蘭車諾比核電廠,在核災產生的高輻射環境下,測試多款無人機與檢測儀。其中最受外界矚目的,就是「波士頓動力公司」(Boston Dynamics)研發的4足機器人「機器狗Spot」。

探索核災禁區 採集數據

據了解,研究小組利用安裝在無人機與「機器狗Spot」上的感測器,針對「新安全禁區」(New Safe Confinement)進行輻射分布檢測,進而為其繪製輻射量分布圖。「新安全禁區」是烏克蘭打造的新封閉設計,將當年發生爆炸的4號反應爐,以及蘇聯初步封閉廠房的龐大「石棺」,與外界隔絕,避免輻射污染物(包括水與空氣)外洩。

「機器狗Spot」不只進入人類需要重重防護的「新安全禁區」內部執行作業,還特別前往核電廠周邊,因高劑量輻射而呈現棕紅色的「紅色森林」地區,以及車諾比核災所留下的高輻射廢棄物收容點「Podlesny」與「Buryakovka」。

穿梭複雜空間 靈活自如

「機器狗Spot」是波士頓動力公司研發4足機器人多年後,首個商業化產品。最初設計是2005年的軍用機器人「大狗」(Big Dog),而後逐漸強化其動作能力。「機器狗Spot」高約84公分、重32.5公斤,外型簡潔流線苗條、移動步伐輕快流暢,具備良好的協調性與彈性,可在各種地形行動,甚至能在狹小複雜的空間穿梭,跌倒後也能快速站起來,繼續執行任務。

「機器狗Spot」本身裝有紅外線、光學雷達與立體視覺感測器,能在行走與避障同時繪製3D地圖;更能前往人類與其他機器人無法深入的環境,以自主運作或遠端遙控執行任務。

目前「機器狗Spot」已獲美國國內外許多領域使用,除了車諾比,其他發電廠、工廠、工地與研究實驗室用它來巡邏,還在海上鑽油平台執行故障與洩漏檢查。在新型冠狀病毒肺炎疫情嚴峻時,還被用於遠端問診,凸顯其多用途與可靠性。

「機器狗Spot」是波士頓動力公司研發4足機器人多年後,首個商業化產品。(達志影像/路透社)

「機器狗Spot」高約84公分、重32.5公斤,外型簡潔流線苗條、移動步伐輕快流暢,具備良好的協調性與彈性。(達志影像/路透社)

車諾比「新安全禁區」外觀,用於防止爆炸反應爐輻射污染物外洩。(達志影像/Newscom)

「機器狗Spot」赴烏克蘭車諾比核災中心,進行輻射分布檢測。(截自「車諾比核電廠」網站影片)

「機器狗Spot」已被用於許多領域,甚至擔任牧羊犬。(取自波士頓動力公司網站)