南韓研發「飛行購物車」托盤結合無人機 人機實體互動輕鬆搬重物

南韓首爾科技大學（SeoulTech）的行動機器人實驗室（MRL），發明了一款特殊的空中懸浮推車「Palletrone」，結合托盤與無人機，只要施加輕微的力量，就可以移動，也可看作是一輛「飛行購物車」，在階梯、崎嶇不平的路面等實現便利運輸。

目前市面上大多以「多旋翼無人機（multirotor drone）」為固定機翼，盤旋時需要傾斜才能改變方向，因此只能在機身下方攜帶貨物，限制了裝載物品的尺寸與脆弱性。

因此，團隊將無人機置於托盤狀的外骨骼結構內，在托盤上就可攜帶貨物，無人機控制方面，則採取「人機實體互動」（physical human-robot interaction）技術，只要使用者推拉手柄，就可直接操控。

為了保持飛行穩定，螺旋槳上加裝了伺服馬達，更開發出新的演算法，可以評估無人機的質心（center of mass），即使在意想不到的地方攜帶未知貨物，也能幫助維持平衡。目前團隊成功運送3公斤重的貨物，不過其作用不限於運輸，也可以加裝機械手臂執行空中任務，或與其他無人機空中對接。