叉車也可以無人駕駛了？「Seegrid」在基於視覺的工業自動駕駛領域不斷發力

據外媒 FinSMEs 報導，美國 Seegrid 籌集了2500萬美元股權融資，由 G2VP 投資，G2VP 的聯合創始人 David Mount 將加入公司的董事會。該輪融資後，公司的估值達到數億美元。公司將利用這筆資金加快原定於2021年和2022年推出的新產品，並招聘更多的專業人才，促進公司增長。

Seegrid 是一家基於視覺的工業自動駕駛公司，成立於2003年，總部位於美國匹茲堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 聯合創立，旨在降低製造工廠、物流運輸和倉庫運輸的人力成本。

在廠區內的運輸作業，會面臨 GPS 不能正常使用的問題。在無人駕駛叉車領域，很多廠商會使用以激光為核心的導航系統，而 Seegrid 使用的是其自主研發的攝像機系統來進行導航，其擁有更強大的圖形處理能力和數據統計能力。

Seegrid 的無人駕駛叉車卡車在運輸的過程中，10個相機不斷進行立體拍照，形成一個密集的3D位置雲，來為卡車導航。通過攝像機獲取信息密度的水平，比激光獲取的水平高很多，因為攝像機能利用每一像素，相當於4束激光的掃瞄能力。

目前，Seegrid 卡車載重最高可達10000英鎊，其運輸的速度為每小時4英里。儘管速度較慢，但其效率還是超過了人工的效率。

在製造業和物流業存在嚴重的勞動力短缺問題，同時帶來了很高的人力成本。無人駕駛叉車的出現是非常有意義的，不僅能彌補勞動力不足的問題，而且還可以降低人力成本並提高了工作效率。

無人駕駛叉車賽道的玩家們

除了 Seegrid 以外，國外還有很多玩家也在無人駕駛叉車賽道上發力。其中包括美國的物流系統供應商 Vecna Robotics、全球第二大叉車生產商德國 Kion Group、法國倉庫機器人 Balyo 等。

Vecna Robotics 研發的自動移動機器人（AMR），包括輸送機、托盤搬運車和牽引車，為用戶提供物料搬用服務。公司海開發了一個車隊管理軟件平台 Pivotal，可實時分發任務，調整工作流程，在工人和機器人之間共享信息。

Kion 在自動叉車領域有很快速的增長，2019年的收入增長超過10%，超過90億美元。這與公司強大的品牌效應有很大關係，公司的產品覆蓋了全球的經銷商和服務網絡。

Balyo 的導航系統可以使叉車在沒有反光鏡，電線以及磁鐵的幫助下行駛。它可以利用周圍設施的結構元素來建立路線圖。

據 Interact Analysis的統計報告顯示，2019年全球售出的叉車數量超過140萬輛，其中發貨了5000輛自動叉車，在全球創造了超過7億美元的收入。可以看到，無人駕駛市場具有很大的潛力，未來這些賽道上的玩家是否還會玩出新的花樣，讓我們拭目以待。

原創文章，作者：Zhudy。

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