只有2公分！微型仿生機器人 救援生力軍

機器人的科技也不斷進步，北京的研究人員，經過15年努力，發明了一種只有2公分的微型機器人，期盼能運用在緊急救援。

像蟲子一般的行動力，北京航空航天大學的研究人員，經過15年研究，獨立發明了一種長達2公分，具有超快速運行速度的微型仿生機器人。研究成果5月發表在《Nature Communications》雜誌上。未來在緊急救援和機械檢查方面，具有應用潛力。

研究員詹文成：「因為我們平時觀察到，蟑螂牠在受到人的擾動之後，牠突然就嗖地一下，就蹦出去了，然後我們對這種現象很感興趣，從我們仿生的角度來看，牠是一種性能很優越的昆蟲。」

目前，機器人重量約為200毫克，相當於40多根頭髮的重量，而且運行速度已經達到研究目標。研究團隊指出，當零件磁鐵通電時，它會振動，為蟲子機器人提供驅動力。

研究員詹文成：「它在空載的情況下，我們現在最快速度可以達到，45釐米每秒，已經和蟑螂的速度相當了，達到它對仿生的一個目標了。」

機器人能獨立控制兩條前腿，展示各種運動軌跡。因此，可以應用於災後搜救，以及大型機械設備和基礎設施的損壞檢測。未來在它的晶片上，注入一些演算法，讓它在遇到障礙物或緊急情況時，能夠做出自我判斷。

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