只有2公分!微型仿生機器人 救援生力軍

機器人的科技也不斷進步,北京的研究人員,經過15年努力,發明了一種只有2公分的微型機器人,期盼能運用在緊急救援。

像蟲子一般的行動力,北京航空航天大學的研究人員,經過15年研究,獨立發明了一種長達2公分,具有超快速運行速度的微型仿生機器人。研究成果5月發表在《Nature Communications》雜誌上。未來在緊急救援和機械檢查方面,具有應用潛力。

研究員詹文成:「因為我們平時觀察到,蟑螂牠在受到人的擾動之後,牠突然就嗖地一下,就蹦出去了,然後我們對這種現象很感興趣,從我們仿生的角度來看,牠是一種性能很優越的昆蟲。」

目前,機器人重量約為200毫克,相當於40多根頭髮的重量,而且運行速度已經達到研究目標。研究團隊指出,當零件磁鐵通電時,它會振動,為蟲子機器人提供驅動力。

研究員詹文成:「它在空載的情況下,我們現在最快速度可以達到,45釐米每秒,已經和蟑螂的速度相當了,達到它對仿生的一個目標了。」

機器人能獨立控制兩條前腿,展示各種運動軌跡。因此,可以應用於災後搜救,以及大型機械設備和基礎設施的損壞檢測。未來在它的晶片上,注入一些演算法,讓它在遇到障礙物或緊急情況時,能夠做出自我判斷。

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