可遠程操控的便攜機械臂：控制不了“三頭六臂”？讓別人幫幫你

Yamen Saraiji帶領團隊開發了一對機械手臂，這對機械手臂可以像背包那樣背在人的身上，並由其他人遠程操作控制。Yamen Saraiji在實驗室中通過視頻給我們展示瞭如何操作設備，視頻中佩戴上機械臂的Yamen Saraiji有“四個手臂”，其中兩個給了他一個大大的擁抱。

擁抱Yamen Saraiji的機械臂與他所背的背包相連，而且這兩個“手臂”又細又長。這兩個機械臂實際上是由另一個人遠程控制的，控制員戴著Oculus Rift VR頭戴設備，可以使他從Yamen Saraiji的角度來看周圍發生的事情（與背包相連的攝像頭可以確保良好的視野），並使用手持控制器來指揮機械臂和與機械臂相連的機械手。

在擁抱之後，機械臂放開了Yamen Saraiji，然後右手和他來了一個擊掌，Yamen Saraiji開心地笑了。

Yamen Saraiji是東京慶應大學媒體設計研究生院的助理教授，他領導了這個名為“Fusion”的背包機器臂項目的開發，以探索人們如何能夠一起工作來共同控制（或強化）一個人的身體。儘管這些動作是Yamen Saraiji在日本的實驗室通過視頻聊天向我們展示的，但他認為這款設備可能對物理治療和遠距離指導人類活動很有用。

除了擁抱和擊掌，機械臂操作員還可以遠程控制機械臂拿起東西，或者在背著背包的人的手臂和手周圍移動。如果把機械臂從背包裡拿出來，並用綁帶將它固定在背包佩戴者的手腕上你就能真正實現遠程遙控他人手臂。這款設備是由Yamen Saraiji與日本慶應大學和東京大學的同事共同發明的，它將於8月在溫哥華舉行的Siggraph計算機圖形和技術互動會議上展出。

機械臂可以綁在佩戴者的手腕上，讓遠程操作員對佩戴者的手臂動作有更多的控制。其實，為了讓人類擁有更多的“肢體”可用，許許多多的人已經在這個問題身上做了很多努力和嘗試。事實上這也不是Yamen Saraiji首次嘗試使人類佩戴機械臂，Yamen Saraiji和其他大部分的Fusion研究人員之前開發的了一套可穿戴的設備叫做MetaLimbs，它可以通過佩戴者的腳來控制。

這次的設備與以往不同，因為它可以讓別人通過VR來控制自己的四肢，這個人可以在另一個房間甚至另一個國家。Yamen Saraiji說，他想知道如果其他人能在一定程度上潛入並控制你的身體，這將會帶來什麼影響。

背包裡還有一台電腦，它可以在機械臂佩戴者和通過虛擬現實進行遠程控制的人員之間無線傳輸數據。PC還連接到一個微控制器，讓它知道如何定位機械臂和機械手，並確定關節處的轉矩。

每一個機械臂都有7個關節從背包裡伸出來，同時機械臂還連接有一個頭。頭部有兩個攝像頭，可以在虛擬現實中為遠程操作人員顯示實時的信息流，使遠程人員能看到背包佩戴者所看到的一切。當操作員在虛擬現實中移動他們的頭時，傳感器會追踪這個動​​作，並使機器頭部也同時移動（它可以向左向右轉，上下移動，或從一邊轉向另一邊，Yamen Saraiji說）。

這個可穿戴系統由電池進行供電，電池續航時間約為一個半小時​​。而且它很沉，重達21磅。

“當然，它目前只是一個原型，” Yamen Saraiji表示。

在我和他聊天的時候，Yamen Saraiji打開了背包，讓一名研究生戴上了虛擬現實頭盔，並幫助演示了機械臂是如何工作的。我給出了一些命令，比如讓機械臂操作員去取一些東西。一開始，他摸索著一個會發生的、黃色的、帶著卡通的眼睛的玩具，然後設法抓住了它，並把它遞給了Yamen Saraiji。之後，機械手又把玩具拿回來，然後把它再次放到了Yamen Saraiji手中。這期間，Yamen Saraiji走到操控機械臂的研究生身後，這樣操作人員就可以用機械手輕拍自己的肩膀，並給自己進行頸部按摩。

Oculus Rift控制器上的不同按鈕可以實現不同的手指功能：操作人員可以用同一個按鈕同時移動機械手的小手指、無名指和中指，而拇指和食指則各有自己的控制按鈕。

Hermano Igo Krebs是麻省理工學院的一名科學家，他花了幾十年的時間研究康復機器人，並且他不認為這個項目對康復治療是有用的。但他認為這個項目可以應用於其他許多場景，比如在外太空幫助宇航員，或者是一個不熟悉的醫療程序的護理人員。

Yamen Saraiji說他想把這個項目變成一個真正的產品。目前，他正在向總部位於東京的創業加速器宣傳這個項目。

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