圖森未來融資 9500 萬美元，成為自動駕駛汽車領域的新獨角獸

自動駕駛汽車領域誕生了又一個獨角獸。

圖森未來（TuSimple）是一家自動駕駛卡車初創公司，其業務是為亞利桑那州的客戶提供每日運貨服務。該公司宣佈完成了 9500 萬美元的 D 輪融資，由新浪公司領投。在新資金的支持下，圖森未來計畫在今年 6 月前將旗下商業貨運車隊的規模擴大到 50 輛卡車以上。

這家初創公司成立於 2015 年，在加州聖地亞哥和亞利桑那州圖森市設有辦公室。該公司在最新一輪融資中獲得了 10.95 億美元的估值，躋身 獨角獸 之列。到目前為止，圖森未來已經透過數輪融資籌集到 1.78 億美元的資金，投資者包括英偉達（Nvidia）和 ZP Capital 等等。中國規模最大的微博客網站運營商新浪是該公司最早的投資者之一；此外，位於香港的投資公司 Composite Capital 之前參與過圖森未來的融資，這次也進行了跟投。

在圖森未來成立之時，由投資者、擁有學術研究背景的創業者以及早期自動駕駛技術先驅者組成的新興自動駕駛生態系統正聚焦於自動乘用車的開發，也就是人們常說的自動駕駛計程車。

自動駕駛卡車在一段時間里相對默默無聞，直到曾在穀歌工作的高調工程師創立了自動卡車初創公司 Otto。不久之後，在 2016 年 8 月，Otto 被 Uber 收購。之後，特斯拉發佈了自動駕駛卡車 Tesla Semi，包括 Starsky Robotics 和 Embark 在内的數家自動駕駛卡車初創公司相繼成立。

突然之間，人們似乎看到了有可能透過卡車實現的商機。

與此同時，圖森未來悄然擴張。在 2017 年年底，該公司完成了 5500 萬美元的融資，並計畫利用這些資金擴大測試規模，以期在中美兩地組建兩支完整的卡車車隊。到 2018 年時，圖森未來開始在公共道路上進行測試，首先是亞利桑那州圖森市和鳳凰城之間一段 120 英里的高速公路，然後是位於上海的一段公路。

“自動駕駛是人類有史以來建造的最復雜人工智能系統之一。經過對技術目標長達三年時間的孜孜以求，我們已經超越研究階段，開始了開發商業解決方案的嚴肅工作。”圖森未來創始人、總裁兼首席技術官侯曉迪說道。

如今，圖森未來在亞利桑那州的三條不同路線上為客戶提供每天三到五趟的自動駕駛運貨服務。每趟行程都有兩位安全工程師隨行，一位坐在駕駛位，另一位則負責監控每趟行程產生的數據。圖森未來表示，這些行程讓公司得以獲得營收，同時對其 L4 自動駕駛系統進行驗證（這是國際汽車工程師學會制定的自動駕駛分級標准，L4 意味着在限定條件下由自動駕駛系統完成所有駕駛操作）。目前，圖森未來擁有 12 家簽約客戶。

現在，圖森未來做好了進一步擴張的准備，這既是指該公司旗下的車隊，也是指跟其他公司的合作。圖森未來打算將其每日“全自動”商業運貨服務擴展到得克薩斯州，另外還計畫利用新籌集的資金為他們跟原始設備製造商、一級供應商以及傳感器合作夥伴之間所謂的“關鍵聯合生產計畫”（critical joint production programs）提供支持。圖森未來正與卡車製造供應商合作，以將自動化軟體與卡車的傳動、制動和轉向系統進行集成。該公司表示，這是“自動駕駛卡車實現商業化生產和運營的重要一步”。

圖森未來尚未披露自己的客戶，甚至對供應商名單也是守口如瓶。不過，在上個月的消費電子展（CES）上，圖森未來倒是公佈，他們正跟一級供應商康明斯公司（Cummins Inc.）合作，以實現卡車傳動系統與其自動駕駛技術的集成。

專註於攝像頭的圖森未來

其他自動駕駛汽車公司，也就是研發那些低速自動駕駛乘用車的公司，都依靠光學雷達（LiDAR）來提升車輛的感知能力，這可以說是自動駕駛最艱巨的任務之一。但對圖森未來來說，“ 光達不是正確的配料 。”

相反，圖森未來開發了以攝像頭為中心的感知解決方案。該公司利用光學雷達來完成測繪和一些數據採集工作，但就像侯曉迪之前在接受 TechCrunch 採訪時所說的那樣，光學雷達在高速的卡車領域存在局限性。

甚至於圖森未來這個名稱也暗含了該公司所採用的方法，TuSimple 的意思是“簡單的圖像”或簡單的圖像分析。

情況看起來是，圖森未來從這種方法中獲得了回報。光學雷達可以偵測到大約 250 米之内的物體（比如汽車），但最佳質量堪堪突破 150 米。圖森未來表示，他們基於攝像頭的系統 視野範圍可達 1000 米 。

近期，筆者不太情願地當了一回小白鼠，帶着很多好奇和一定的懷疑乘坐自動駕駛卡車駛往圖森未來位於圖森市的辦公室。

在那輛自動駕駛卡車上，兩位安全工程師坐在前排，侯曉迪和我則坐在駕駛室後排。隨着接近一條地面道路，卡車在圖森未來的停車場進入了自動駕駛模式，在此之後，卡車以自動駕駛模式走完全程，總距離約為 65 英里。卡車一開始需要左轉進入地面道路，然後在一個交通信號燈那兒繼續左轉，經過一個鐵路道口，最終到達高速公路的入口。卡車在州級公路上行駛了 30 英里，接着下高速轉了一圈，再從高速公路上摺返。

駕駛室内的顯示器可以讓我們看到卡車正在看到的東西，或者更具體地說，是那個基於攝像頭的系統所看到的東西。圖森未來的攝像頭與軟體算法相結合，讓系統得以在道路上追蹤各種車輛和物體的距離、相對速度以及類型，並且透過意圖預測功能讓卡車瞭解道路上那些物體可能做出的動作。

最終的結果，至少是筆者參與的這次自動駕駛演示，是一輛卡車以自動駕駛模式走完整趟行程，並且完成了多項復雜的任務，包括預測前方的擁堵，以及在平穩的不間斷運動中進行變道，期間甚至無需用到刹車。

圖片來源：TuSimple

翻譯：王燦均（@何無魚）

Autonomous truck startup TuSimple hits unicorn status in latest round