Yahoo奇摩新聞 外骨骼熱門.助肢障者站走 各國搶研發第6指
外骨骼(exoskeleton)在近年人工智慧科技進步加持下，有飛速進步。不僅在義肢功能上發展，讓癱瘓或腦麻患者，必要時可以靠自己走路，擴大傷病者的生活範圍，新的研究目標更擴展到假手指；人類重點肢體大拇指，在生物學上佔重要優勢，讓人類得以在靈長類中脫穎而出，使用工具與武器稱霸地球。但科學家們並不滿足，積極研發人工「第六指」，這類機器小拇指需要腳腦並用操控，但確實已能做到比較精細的小動作。
因罹患腦性麻痺，17年來瓦倫丁(Valentin)難以控制肢體，沒親友幫忙時只能癱在電動輪椅上移動。但10月13日，他經歷了夢幻般的真實：站起來，衣服上別著號碼牌，第一次「走路」還需後方有人幫忙，穩定方向。但他與兩萬多名跑者，一起參加了巴黎佛里德斯坦20公里路跑(Vredestein 20km de Paris)。確實是還不會走路就想跑，但法國一家研發「外骨骼」(exoskeleton)的新創公司，提醒世人：能站立行走就是值得感恩的事。他們希望新產品幫助更多不良於行的肢障患者，自由走出家門。
在西班牙，年輕的外科醫生阿方索(Faustino Afonso)，則是靠日本製的外骨骼，完整了自己的職業生涯。
西班牙整形醫生 阿方索(2023.08)：「手術進行很順利成功，我們做了成功的腹部整形，完全成功。」
一句話裏說了三遍成功，因為很重要的是：原本撐不過手術的，非病人而是醫生。阿方索的肢體障礙讓他不能久站，而外科醫生動手術一站幾個小時是常事。阿方索靠著日本製外骨骼，成功站立四小時做完手術，克服了行醫路上的障礙。
西班牙整形醫生 阿方索(2023.08)：「我從沒想過可以操刀手術，事實上我以前有說過，我根本不允許自己去夢想這事。對我來說不可能，我無法連續站幾小時，但現在我們正聊的是，我怎樣站立不動了4小時。我甚至沒覺得自己站著，因為我覺得好像是坐著，但不是啊，我站著，沒有任何疼痛、不穩定、疲憊。」
日本電氣通訊大學教授 宮脇陽一：「我們知道，我們能移動自己的肢體，是靠我們的腦，但如果身體出現一個新的部分，腦也可以適應嗎？」
這個日本與法國科研團隊2022年開發問世的實驗性產品，叫做第六指(Sixth Finger)，主要是透過手上的感測器偵測肌肉神經訊號，經過運算傳到人造手指內。這鍛鍊的可是腦部的新能力，初步實驗發現受試者在一小時左右就能學會使用，打字還不太行，但多拿一件東西是可能的。
巴西里約熱內盧靈長類中心，保護區中許多瀕絕可愛猿猴。同樣都是靈長目(Primates)，為何牠們只能可愛但瀕絕？因為人類手部肌肉與大拇指功能特強，拇指食指對抓的能力、肌肉精細度都凌駕其他靈長目之上，操縱武器與工具能力最優，因而稱霸地球。看到擅長爬樹的靈長類飛速移動，人類也想增加肢體。近年來幫助身障人士的外骨骼研究相當熱門，「第六指」也有多國爭相研發。
第六指彈鋼琴的程度有點像初學者，靠著腳步移動整合傳送電子訊號，操縱綁在手腕和手背上的機器小指，彈出單音，但2021年英國版第六指問世時，速度上要跟其他手指搭配，還有難度。
倫敦帝國學院人工智慧中心主任 費薩爾(2021.8)：「也許更像一種工具，附加在你身上，好像你知道自己正握著鼓棒之類的東西。」
要用腳操縱，讓第六指在琴鍵上準確移動，確實不容易。三年過去，英國另一個實驗室把他們的第六指，動作拆解為兩個方向，看看這樣人類大腦是否比較容易學會新本事？
劍橋大學可塑性實驗室設計師 克洛德：「我的左腳(趾)正在做這個動作，所以它(第六指也)向上向後拉，與腳動作成比例，所以我可以控制快慢。而我的右腳趾正在(操縱第六指)抓握。我們日常生活中用任何工具，都需要一點訓練與經驗。」
2024年夏天劍橋大學實驗室公布研究結果，3歲到96歲不等的596名受試者，學習這種左右腳趾聯合操縱一根假手指的方式。98%的人第一分鐘就初步學會了，但進一步與真手指合作的抓握，太年幼或太年長的受試者，就無法很快學會。不過擅於使用者已經能用這根額外的小指握顏料罐、穿針甚至彈吉他！
劍橋大學認知神經科學博士 瑪金：「身障人士將能享受這額外手指的幫助，我們嘗試打造這個人工指，成為傳統輔具技術的替代品。」
各種外骨骼產品結合AI技術，挑戰人類大腦學習與擴展操控的能力，也可望彌補肢體障礙人士的遺憾。
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