工業4.0推「Q比」 彈性操作生產力強

【台灣醒報記者譚有勝台北報導】新型行動機器人「Q比」以運作自如的機械手為民眾拿飲料，引來群眾擠爆展館，爭先一睹「Q比」的魅力。工研院智慧機器人技術組代理組長游鴻修受訪時表示，工業4.0的關鍵在於智慧機械擁有高度自由的彈性操作空間，加以精密的操作模式，可大幅增長產業生產能力。

工研院６日在「台灣機器人與智慧自動化展」中展出11項關鍵機器人技術，包括可移動的手臂機器人、方便快速組合關節模組、物流倉儲好幫手AGV派車等，透過研發成果產業化，與台灣廠商並肩邁向全新的智慧製造時代。

今年工研院的驕傲傑作「Q比」行動手臂，結合移動、感知、操縱和人機交互功能。有別於過往的機器人，「Q比」具備高自由度手臂及手爪，提高生產線的彈性應用能力，可以比出不同姿勢，後勤具工作方面備彈性的應用能力。游鴻修指出，這種機器人擁有高彈性後勤能力，適用於農產品採摘、環境探勘作業、倉庫撿貨與運送程序。

工研院智慧機器人技術組代理組長游鴻修受訪時表示，無人搬運車已廣泛應用在工廠運輸及倉儲運送。工研院開發的棋盤格式AGV 派車系統，具有強大的演算系統，藉由無限傳輸及時統籌規劃行徑路線，讓每台搬運車在狹小的空間自由運行，節省人力及提升物流管理的效率。

游鴻修說，工業4.0是為了結合前端高精密生產和後端大量生產的技術提高供應的效率。然而，台灣的智慧機械在「互動」上仍有瓶頸。目前的機械只能夠解決單一程序所規定的問題。「但機械如何能夠自己進行內部互動與協調，甚至和人協力達到互補的關係」是非常大的挑戰。