建國科大三翼無人飛行器 北京機器人大賽大放異彩

「無人飛行器」的研發除了比飛行高度、速度外，起降方式也有突破。建國科技大學研發的「建國智能一號無人機」，採用「向量推力馬達技術」，讓無人機可以垂直起降自由遨翔；這項技術上的創新與突破，獲「華北五省大學生機器人大賽」創意設計組一等獎。

建國科技大學工程學院王紀瑞院長、自動化工程系陳茂林副教授指導學生陳德煒、莊豐嘉、吳柏寬等人組成的無人遙控飛行器研發團隊，花了將近一年時間研發的「建國智能一號無人機」(具垂直升降及快速水平飛行功能之無人載具)，結合多軸無人機可垂直起飛與固定翼無人機航程較長優點，並利用飛行控制器、GPS衛星定位、羅盤、空中攝象、風速測量等系統整合，而有「失速保護」設計；當用固定翼飛行時，如偵測飛行時速低於設定飛行速度後，即在空中自動開啟失速保護裝置，也就是傾向舵機會自動更為三軸自穩飛行，讓飛機不會因為失速而翻轉墜機。

動化工程系陳茂林副教授進一步說明，「建國智能一號無人機」向量推力馬達設計，改變了以往多軸無人機靠電機旋轉速度變化來改變飛機的轉向，改採為傾轉舵機可前後傾斜的特性來改變飛機轉向以及維持飛機的穩定度。另外，「建國智能一號無人機」採用多軸模式與固定翼模式自動機轉換，飛機在返航模式啟動時，飛機會根據預先設定的航點半徑由固定翼模式自動轉轉換為多軸模式垂直定點降落。

建國科技大學工程學院王紀瑞院長表示，具垂直升降及快速水平飛行功能的飛行器採用的向量推力馬達設計，是目前美軍的魚鷹飛機中的核心技術，我國軍方也有從事這項技術的研究，可用於高山、海上救援，可準確投擲緊急救難藥品等，建國科技大學是高教體系大學首次將這項技術引進教學及學術研究，在參加國際競賽中大放異彩，獲得肯定，王紀瑞並表示，「建國智能一號無人機」技術已經成熟，在材質上稍做修改即可商轉大量生產。