拿掉最後的雷達，特斯拉不只為降本

在大多數車企還在以雷射雷達、毫米波雷達的數量做為產品賣點時，特斯拉已經準備把車上最後的超聲波雷達拿掉，只剩和人眼一樣的視覺感知攝影機。

最近，特斯拉宣佈，從本月開始歐洲、北美、中東地區交付的Model 3、 Model Y將移除超聲波雷達感測器（USS），Model S、Model X在2023年也不再配備超聲波雷達感測器。而在2021年5月，特斯拉已經棄用毫米波雷達。

這意味著特斯拉即將採用100%純視覺方案。

圖片來源：網路

堅定推進純視覺方案

在目前市場上，針對高階自動駕駛，一般有純視覺和融合感知兩種方案。前者由攝影機組成，再經由演算法來進行前端車輛的自動駕駛操作；後者則是雷射雷達+毫米波雷達+攝影機+超聲波雷達多種硬體組成的感知系統。

圖片來源：網路

馬斯克是純視覺派的“擁躉”，他認為道路是為人類設計的，人沒有類似於雷達的器官，只靠眼睛依然能夠識別道路上的交通情況，這也是他認為純視覺方案能夠實現自動駕駛的底層邏輯。

在特斯拉AI DAY 2022上，馬斯克把汽車表述為一種人造動物，攝影機是眼睛，人工神經網路引擎是大腦。通過“眼睛”和“大腦”的配合，汽車可以實現像動物一樣自主、智能地行動，而不是讓雷達資料來“污染”這個過程。

而在移除超聲波雷達的同時，特斯拉啟動了基於視覺的佔用網路（Occupancy Network）。目前該技術用於FSD測試版，為Autopilot提供了高畫質空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。同時為了提升視覺模型的訓練速度，特斯拉還建立了Dojo超算中心。

圖片來源：特斯拉

純視覺與融合感知的安全差

特斯拉自信地表示，純視覺方案的安全性完全不輸“融合感知”方案。不過國內自動駕駛企業AUTO X創始人肖健雄有不同的看法。

他對車市睿見表示，與純視覺的自動駕駛方案相比，融合方案更加安全。“就目前的技術而言，純視覺方案即便能模擬人類所有駕駛場景，但在能見度極低的雨天、霧霾天等一些極端場景下，雷射雷達依舊有著不可比擬的優勢。根據對比資料，在夜間60km/h的速度下，雷射雷達依然可以在200米距離精準識別前方車輛，純視覺感知則會下降到50余米，這點也和人更類似。”

圖片來源：網路

圖森未來聯合創始人郝佳男則談到，目前特斯拉有著龐大的使用者群體，來自使用者的FSD自動駕駛資料可以訓練其模型。特斯拉一直都沒有使用雷射雷達，除了成本問題，更因為他們認為自己的視覺演算法、超算能力都已經達到了很高的水平。

此外，在雷射雷達價格遠高於特斯拉採用的攝影機的情況下，壓縮成本成為特斯拉的優先事項。將大量工作轉為後端演算法而不是堆砌前端硬體，這既符合馬斯克的成本論，也充分發揮了特斯拉在資料層面的優勢。

以特斯拉的技術實力，不排除未來純視覺方案可以勝任高速自動領航甚至是城市自動領航場景，但至少現階段這套系統在安全性方面還存在不足。中國市場因為法規等問題，FSD Beta並未開放，而開放使用FSD Beta的國家或地區，已經出現多起使用特斯拉駕駛輔助導致的事故。

圖片來源：網路 右轉時發生碰撞，未能識別保護柱

今年2月，有美國測試者上傳了一則特斯拉FSD Beta版（FSD Beta 10.10版2021.44.30.15）在使用過程中撞到柱子的視訊。視訊中顯示，車輛在右轉過程中撞到了保護用的橡膠隔離柱，FSD系統並未識別到這一排保護柱，所以造成了事故的發生。

除了這起事故之外，在視訊當中FSD Beta版本還出現了闖紅燈、駛入公車道等等情況，並且還出現了一些危險駕駛動作。

事實上，儘管特斯拉還在堅持純視覺技術路線，但它已經與雷射雷達供應商Luminar達成合作，而且搭載雷射雷達的特斯拉Model Y也開始上路測試。

圖片來源：特斯拉

鑑於目前自動駕駛法規尚不完善，且L2等級智能輔助駕駛已能夠滿足使用者多數用車場景，特斯拉採用了具備成本優勢的純視覺方案；而當真正的自動駕駛時代來臨，特斯拉也能夠無縫切換到全新的視覺+雷射雷達的技術路線上來。

純視覺方案應該還不是特斯拉自動駕駛的完全體。

本文來自微信公眾號“車市睿見”（ID:cheshiruijian），作者：楊朔，編輯：楊果，36氪經授權發佈。

本文經授權發布，不代表36氪立場。

如若轉載請註明出處。來源出處：36氪