機器人皮膚不是夢 興大團隊研發自發電可變形觸碰面板

興大材料系教授賴盈至團隊，利用自然靜電操作的奈米發電機技術，突破單點，電池發電的侷限，研發多點位，可變形的觸覺面板，有望實現機器人皮膚，更能應用在智能鞋墊、義肢皮膚等，這項研究成果刊載在2月份國際頂尖期刊《自然通訊》（Nature Communications）

興大表示，目前觸覺面板，如手機面板，多半剛硬、不可伸縮，傳統面板也需要電池電力供給，才能作用，要實現大面積、大範圍的機器人觸覺皮膚，極為耗能，也是一大問題。材料系教授賴盈至說，團隊研發以自然觸碰產生靜電的奈米發電機技術，靜電可存在各種材料中，突破以往單點位限制，進一步研發出多點位並且屏蔽電路雜訊，搭配可伸縮的材料選擇，讓觸覺面板可使用在大面積的測量。過去單點位，只能實踐單一動作，例如：電源開關，多點位測量，可用於觸覺電子皮膚的面板，電動車、元宇宙AR、VR的回饋面板、醫療鞋墊和義肢皮膚等。比如覆蓋在義肢後，可刺激神經，讓患者重現觸覺能力。對糖尿病患來說，因為末梢神經比較沒有知覺，運用這項技術，製作鞋墊，多點位測量，可測量腳踩的壓力，避免受傷。

賴盈至表示，此項技術已證實可滿足互動式觸覺面板、機器人皮膚、智能鞋墊、可變形鍵盤等各種人機介面的應用，未來應用範疇廣泛。

興大表示，賴盈至教授研究成果極為傑出，他曾在美國與歐洲等地的實驗團隊進行研究工作，自2016年入職中興大學，實現過可自修復的機器人皮膚與軟性機器人，在國際多個重要科技研究期刊上，發表27篇通訊文章，研究發表量能與成果均達國際頂尖大學評比。（寇世菁報導）