無人車來了！台北市自駕小巴上路實測 首日運行順利

台北市政府為了推動智慧城市與無人駕駛小巴，今（1）日凌晨1時至4時於台北市信義路公車專用道，進行由法國廠商Easymile開發的自駕小巴EZ10實驗測試，北市府資訊局局長李維斌表示，首日測試上路運行順利，接下來會視5天實驗結果，評估未來規劃。

資訊局表示，自駕小巴的測試為期5天，自1日至5日，每日凌晨1時至4時，於復興南路到敦化南路的信義公車專用道上進行，前3天建置自動駕駛所需相關圖資與路徑規劃，針對公車專用道配置及系統契合度等相關技術進行整合測試，後2天將進行社會接受度測試，請在地里民來實際搭乘，蒐集使用者經驗。

台北市政府為了推動智慧城市，於1日至5日凌晨進行自駕小巴測試。（取自北市府網站）

自駕小巴全車共有6台光學雷達（LiDAR），實驗期間車速為每小時20公里以下，遇到障礙物自動停止。首日上路約以每小時10多公里的速度緩慢前進，仍需靠隨車員，手持搖桿控制車輛行經路線，讓電腦以雷達掃描環境、高樓大廈參數，繪製成2D地圖，無人車會將2D地圖數據儲存於電腦中。

台灣區總代理「喜門史塔雷克」公司表示，自駕小巴完全以電做為發動原理，時速最高可達每小時40公里，平均為每小時10到25公里，充滿電需約8小時，之後每次可跑8小時、約160公里，車上有6個座位，另外還可以站6個人，並設有無障礙設施。

自駕小巴廠商喜門史塔雷克公司表示，自駕小巴完全以電做為發動原理，時速最高可達每小時40公里。（ 取自北市府網站）

喜門史塔雷克總經理丁彥允表示，GPS、GMSS技術可將地圖精準至5公分誤差內，無人車走過一趟，就可將地圖中90％的建物、環境參數掃完，走20趟則可演算哪些是移動物、哪些是固定道路。

目前雷達以繪製2D地圖為主，為於為何不建置3D地圖？丁彥允表示，若要繪製3D地圖會因檔案高達幾百G、需多台電腦耗能，傳輸地圖資料時還需要5G網路，其實2D地圖已非常精準了，因此不考慮使用雷達繪製3D地圖。

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