美軍複雜地形自駕 首測重型履帶車

記者廖子杰／綜合報導

五角大廈「國防先進研究計畫局」（DARPA）23日表示，「複雜地形強韌自駕車輛」（RACER）計畫，已開始使用更大的履帶式載臺進行測試，以期進一步測試與驗證相關演算法的適應性，強化其研發的自主車輛能力。

DARPA表示，RACER計畫目標是研發能在崎嶇地形自主移動的車輛載臺，先前是以類似輕型突擊車的輪式載臺，搭配RACER演算法，打造「RACER無人車隊車輛」（RFV）。但去年底開始進行的「第4次實驗」（E4），已讓同樣配備RACER系統、使用履帶式的「RACER重型平臺」（RHP）加入測試，形同進入RACER研發的「第2階段」。

DARPA表示，RHP是一款重約12噸、全長20呎（約6公尺），使用「滑橇操作式」（skid-steer）履帶作為底盤的車輛，與RFV在德州一處涵蓋多種複雜地形與環境的訓練場，驗證RACER系統的自主行駛能力。

值得注意的是，研究團隊事前並未對場地進行勘察，也未蒐集任何地形數據資訊，但RACER仍順利以每小時30哩（48公里）的速度，完成30餘次的自主行駛，移動距離總計超過150哩（約241公里），也凸顯自主學習堆疊的適應力與彈性，進而驗證無人載具在現實地形的操作可行性。

RACER計畫負責人楊恩表示，第2階段測試的結果，有助於團隊進一步實現計畫目標，即讓無人載具在極度複雜多變的越野環境中，也能有效自主移動行駛。

RACER去年已在加州爾文堡與羅伯茨營區共進行3次實測，今年也預定再進行2次實驗，以每半年至少進行1次現場實測的節奏，加速軍用自主駕駛能力的發展。

RHP加入RACER計畫測試，以更重型的履帶車輛平臺，驗證其自主行駛能力。（取自DARPA網站）

先前已參加多次測試的RFV，在測試場跨越從未挑戰過的陡坡。（取自DARPA網站）