腦幹手術交由機器人操作更安全

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好醫師新聞網記者吳建良／台北報導

圖：雙和醫院引進醫療用機器人執行手術畫面／雙和醫院提供
腦幹是人體神經中樞，一旦腦幹出現病變，不論是中風出血或其他原因造成，手術常常是保命之道；然而由於神經脈絡與重要血管的分佈複雜，讓腦幹手術成了外科醫生的惡夢，一個不小心就可能造成病人永久性的傷害，救回來也可能是「白菜」。雙和醫院從去年四月引進ROSA機器人以來，在上月更發表亞洲第一例腰椎內固定合併骨融合手術獲得外界重視，然而這款機器人更重要的是在於腦幹手術，其先進處在於，只要病灶定位完成，機器人完全可以獨立操作，就像GPS繪圖一樣精準。
由臺北神經醫學中心林乾閔副院長所率領的雙和醫院神經外科團隊，近一年來已經執行過由ROSA機器人所擔綱的腦幹手術。林乾閔說，在充滿複雜的神經血管叢中，ROSA可規劃出最適合病人的手術切入路徑，提升外科醫師手術準確度，使病人預後恢復狀況良好，減少後遺症產生。此外ROSA spine機器人手臂的即時動態導航系統、光學導航系統，再搭配術中O型臂X光機，可追蹤病人在手術中因呼吸造成身體的起伏，並獲得3D重組影像，即時調整機器人手臂的位置，使置入物的位置，達到不只精準更可防錯的機制，提供更多一層的安全防護。
林乾閔表示，包括癲癇、巴金森氏症的病人，如果使用傳統的手術，光是置放頭骨架定位就需要大概半天以上，而前者還要再放上十幾條電線，才能偵測腦中不正常放電的位置，達到癲癇的治療目的，這些都必須要用人工進行，相當耗時。而巴金森氏症更需要精準的植入電極，一旦位置確定之後，接下來就只能靠外科醫師精湛的手術技巧，其中一個小小的抖動或偏差，都可能對腦部造成不可逆的傷害，留下後遺症。
林乾閔指出，啟用ROSA機器人執行腦部手術，上述的動作只要一至二個小時就可以完成，整個時序節省了很多時間，病人的麻醉風險自然降低許多，加上手術時間也縮短，病人傷口更小，手術路逕也更精準，對腦部可能的傷害幾乎沒有。因為機器人的手臂不會擅抖，直進直出，所有路線只要規劃好，機器人就會自行找到病灶並可達到精準植入電極或移除腫瘤。
尤其是以往有腦幹腫瘤的患者，常常不敢去隨便做切片動作，以避免切片過程中傷害神經或是血管，因而缺乏病理組織或錯失手術的機會，但是有了ROSA機器人，這一類的動作就變得更簡單。
林乾閔強調，雙和醫院神經外科團隊引進ROSA機器人近1年來，已執行過近三十例的腦部手術，機器人的定位誤差小於0.2mm以下，對於需要講究極度精準和穩定的腦部手術而言，機器人的貢獻度極大，只要註冊完成，機器人就可以依醫師的設定穏定的執行定位追蹤手術，相對於人手而言，對病人的風險更低。