興大研發自發電、可變形觸覺面板 可應用機器人皮膚

記者蕭宇廷／臺中報導

機器人的應用範疇廣泛，目前科技只能實現機器人聽覺、視覺，尚無法實現機器人的觸覺能力。中興大學材料系教授賴盈至團隊發明自發電、沒有形狀束縛、可隨意變形的觸覺面板，可隨意按照應用需求而變形，有望實現機器人皮膚，有助人機介面、元宇宙互動面板、義肢皮膚等的實現，應用潛力極大。研究成果刊登於2月份國際頂尖期刊《自然通訊》（Nature Communications）。

要實現機器人的觸覺非常困難，因為目前的觸覺面板，如手機面板，剛、硬、不可伸縮，更不可能機器人的軀體或運動隨意變形；此外，傳統面板需要電池的電力供給才能作用；要實現大面積、大範圍的機器人觸覺皮膚，耗能也是一大挑戰。

賴盈至表示，可任意變形、自發電的觸覺面板，原理是利用自然靜電操作、稱為奈米發電機技術；由於靜電可以存在各種材料中，所以搭配可伸縮的材料選擇，實現不受拘束的觸覺面板。

與過往技術最大的突破在於，這次的發明實現多通道、屏蔽技術，可以避免電路的干擾，使得大面積、多點位的觸覺面板得以實現。目前，這項技術已經證實可以滿足互動式觸覺面板、機器人皮膚、智能鞋墊、可變形鍵盤等各種人機介面的應用，未來應用範圍極為廣泛。

中興大學團隊研發自發電、可隨意變形、沒有拘束的觸覺面板，有望實現機器人皮膚。（中興大學提供）