英海軍測試自主無人載具 可遠端遙控掃雷

記者賴名倫／綜合報導

英國皇家海軍日前宣布，「海事自主系統測試團隊」（MASTT）已完成第3級自主測試計畫（Degree 3 Autonomy serial），證明無人船艇可在遠端搖控模式下，自主整合情資，規劃任務路線並規避危險，完成掃雷任務。未來可望進一步擴充規模，提升英國掃雷能量。

無人船艇太陽神號 自主系統成熟

這項由MASTT與英國「國防設備與支持組織」（DE&S）主導的測試，分為數項主要課目，其中無人船艇「太陽神號」（RNMB Apollo）是在遠端遙控模式下，持續接收外部感測器提供的最新任務資訊，並啟動自主系統規劃航線路徑，測試結果證明，「太陽神號」不僅能研判、避開潛在水下障礙，同時也順利完成指定規劃任務，證明其自主系統運作已相當成熟。

水下無人載具海貓 執勤效能優異

第2項課目由代號「洋基支隊」（Yankee Squadron）的測試團隊，負責驗證「海貓」（Seacat）自主水下無人載具（AUV）的水文測量與即時共享能力，而「海貓」則在為期4週的測試中進行多次部署與回收作業，並運用回音測深儀（echo sounder）和水下攝影機，提供即時水文資訊，用於協助規劃任務，展現優異的妥善率與執勤效能。

參與波羅的海行動聯演 驗證作業能力

此外，第3項課目則由另一支「祖魯支隊」（Zulu Squadron）登上英國皇家海軍巡邏艇，並在6月份參與「波羅的海行動24」（BALTOPS 24）聯演時，操作IVER 3型AUV，並與Video Ray公司的「防衛者」（Defender）自主載具搭配，在海床上使用聲納掃描潛在雷區，並將資訊即時傳回巡邏艦上艦組員，用於驗證自主載具的搭配作業能力。

MASTT資深主管亨德利少校表示，相關測試的成果令人印象深刻，證明水下自主載具已具備成熟可靠的作業能力，足以完成危險的掃雷任務。而團隊後續則將繼續與新掃雷母艦「史特靈城堡號」（RFA Stirling Castle）搭配，進行整合測試，以便提供操作經驗，為未來編組無人掃雷艇隊預做準備。

英國皇家海軍持續由掃雷母艦「史特靈城堡號」（左）擔綱，驗證無人船艇「太陽神號」的自主掃雷能力。（取自英國皇家海軍「X」帳號）

MASTT測試結果顯示，IVER 3型AUV（紅色）與「防衛者」（Defender）自主載具可搭配作業，執行海床探測作業，強化水下監控能量。 （取自英國皇家海軍網站）

IVER 3型AUV由L3哈里斯科技公司研發，其外型類似魚雷，具備優異的水下航行能力。（取自英國皇家海軍網站）

「防衛者」（Defender）可在水底進行作業，運用攝影機拍攝影像，強化狀況覺知能量。（取自Video Ray公司網站）