迪士尼做出了大白的手臂！“軟機器人”的時代要來了？

還記得大白嗎？超能陸戰隊裡那個呆萌溫暖的充氣機器人，迪士尼正在努力將它帶來現實。

今日，迪士尼研究院在官網上發布了一篇論文，描述了一款“軟機器人”，有著柔軟膨起的機械臂以及香腸手指，頗有幾分大白神韻。

論文中，研究員表示，機器人不應被局限在工廠中，而要能與人進行更多的互動，在娛樂、教育和醫療領域發揮更多作用。但在與人交互的場景中，機器必須觸碰人，要避免傷害到人類，也要避免人類損傷硬件，這些都是傳統的“硬機器人”很難做到的。

迪士尼的目標，就是做“軟”機器人，可以與人進行身體互動，可以輕柔操作，具有親和力。目前，他們製作出了一個胖胖的手臂原型。

迪士尼還在樣本上貼了一個粉色小愛心，能找到嗎？

這隻手臂的機械部分看起來比較普通，擁有肘部和手腕，運作模式也和其他那些機械臂差不多。

特別的是關節旁邊那些像大型氣墊枕的部分，研究員們稱其為“力感模塊”。這些模塊裡填充了空氣，也可以探測到壓力。因而，內部的機械零件和外界隔離開，人類和硬件都能得到保護，但同時也可以完成自然的觸覺互動。

那些長得像香腸的機器手指也是軟的，填充了空氣，由3D 打印機製作出來；每個手指都裝了壓力傳感器，可以及時調整力量，迪士尼設想中的“輕柔”觸碰得以實現。

機器臂被分為很多不同的單獨模塊，提供觸碰感應的面積很大，同時支持空間感知，能夠完成機器與人身體的互動。獨立的感知區域還讓人類得以與機器實現交流，能通過觸摸來引導機器人的動作。

迪士尼做了一個擁抱的展示，機器人可以感應並理解這種抱抱，也能做出一定的回應。

baymax hug~可以想像一下在迪士尼里擁抱現實版大白的場景了

目前，這只是一個原型，存在著很多問題。比如，傳感器目前只能感應到力量大小，不能感知方向；外包的這些材料也都不是密封的，必須通過一個泵來持續打氣。

近年來，迪士尼越發像一個科技公司。迪士尼研究院成立於2008年，現在有五個部門，視覺計算、材料與製造、人機交互、機器學習，以及機器人，會將自己最新的研究成果放在官網上。

去年，迪士尼與卡內基梅隆大學合作，試圖做一個能陪孩子玩遊戲的機器人；上週，美國奧蘭多迪士尼樂園的潘多拉世界，還投放了一台在《阿凡達》裡出現過的雙足機甲。

本文翻譯自techcrunch.com，原文鏈接