連續甩尾一公里 駕駛沒握方向盤！

記者鍾釗榛／綜合報導

自動駕駛與電動車已經是當前車輛研發的兩大重點，其中自動駕駛的困難度比電動車高許多，甚至有自動駕駛研發工程師認為，要在近代完成全自動駕駛的機率渺茫，因為道路上的變數實在太大了；然而這些瓶頸沒有讓研發人員停止腳步，反而大膽加入更多想法，像是有人想讓自動駕駛車甩尾，而且真的實現了。

甩尾是一項高難度的操控方式，油門、檔位、方向盤都考驗著駕駛的技巧，要將一輛車在操控與失控的零界點完整掌控並不容易，所以史丹佛大學動力設計實驗室研發Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control（偏移控制執行研究平台），讓自動駕駛系統能夠完成甩尾動作。

這個研發平台其實是一輛1981年的DeLorean，沒錯！就是回到未來那款不鏽鋼跑車，外觀維持DeLorean原有的樣貌，差別在於研發團隊把引擎拆除，因為原裝的2.85升V6引擎只有130匹馬力，大概是現今1.6升自然進氣引擎的水準，而不鏽鋼車體又太重，這樣的馬力重量比不適合甩尾，因此研發團隊乾脆換上高扭力型電動馬達來完成測試，只是很好奇，既然有辦法弄到一台經典的DeLorean，怎麼不用一輛鋼砲或Tesla呢？

史丹佛大學研發的這套Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control利用現有的自動駕駛技術，結合準確度達到1英寸的GPS系統，配合電腦即時運算完成連續甩尾，這並不是真的為了甩尾研發的科技，而是當自駕駛遭遇嚴苛氣候或路況濕滑時，能避開危險或及時應付打滑狀況，對未來自動駕駛研發有相當大的幫助。

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